智能体水产养殖论文.doc

文档介绍：智能体水产养殖论文
1智能体系统设计
，两者通过ＣＣ２５３０芯片的通用Ｉ／Ｏ口相连接，结构如图２所示。其控制核心为ＣＣ２５３０芯片，该芯片内部集成有Ａ／Ｄ转换器、增强型８０５１处理器和ＺｉｇＢｅｅ无线单元，负责对各类传感器进行管理，实现环境因子信息的采集、预处理和发送。信息采集模块中的温度传感器、溶解氧传感器、ｐＨ传感器等采集到的环境因子数据，通过调理电路，进行滤波和电压整定，并通过Ｉ／Ｏ口送入Ａ／Ｄ转换器；增强型８０５１处理器读取Ａ／Ｄ转换器数字化处理后的环境因子信息，最终送入ＺｉｇＢｅｅ无线单元，该单元通过射频信号将数据传给该养殖池内的信息汇聚智能体。每个养殖池内可以在不同区域设有多个信息采集智能体，供信息汇聚智能体读取数据，以保证采集数据的可信度。
。该结构具有两项功能：一方面起到环境因子数据的中转作用，按现场监控智能体的要求，采用轮询的方式读取本池中各信息采集智能体发送来的数据，并发送给现场监控智能体；另一方面兼有图像采集与发送功能，利用串口ＣＭＯＳ摄像头进行养殖物图像采集，摄像头通过ＲＳ２３２与ＣＣ２５３０中的无线单元ＺｉｇＢｅｅ相连，由无线单元ＺｉｇＢｅｅ完成图像向现场监控智能体的传输。
，两者通过ＲＳ４８５相连，如图４所示。无线收发模块负责接收现场监控智能体通过无线通信发送过来的环境因子数据，进行解调，最终上传给工控机。工控机接收到数据后，首先根据其具备的知识对数据进行推理（推理模块），并将推理结果（调节任务）交给决策模块进行评价和决策。决策模块利用已有的知识和各种状态数据对推理结果进行评价和决策，如果具备执行该任务的能力，则交给控制模块去执行，否则启动通信模块与现场监控智能体进行协商。控制模块通过设备接口把任务交给执行机构去完成。决策模块还能通过人机界面向操作员分发报警、决策请求等事件，并接收操作员的输入信息。工控机强大的控制功能和可扩展性，使得一个环境调节智能体能够对所有养殖池的环境参数进行调节。系统中的执行机构主要有电磁阀（温度和ｐＨ调节）、水泵、增氧机、搅拌机等，用于调节养殖池中各环境因子，以提供养殖物生长的最佳环境。环境调节智能体对养殖环境的调节采取闭环控制，即执行机构在进行环境调节的同时，该智能体中的无线收发模块实时读取养殖池中的各项环境参数，并进行判断，任一项参数达到调节要求即关闭相应的执行机构。
，两者之间通过ＲＳ２３２／４８５总线连接，其功能结构与环境调节智能体基本相同。信息收发单元负责接收各养殖池中的ＩＧＡ上传来的信号，并传送给监控计算机进行保存，监控计算机通过比较判断，如需要对环境进行调节，则通过信息收发单元以无线方式通知环境调节智能体工作，实现对养殖环境的闭环控制。监控计算机的另一项任
务，是通过信息汇聚智能体定期采集养殖物质体的图像（此时信息采集智能体处于休眠状态），并利用专用软件对采集到的图像进行处理与诊断，如发现有病变嫌疑则及时报警，避免重大损失的发生。