文档介绍：智能水产养殖论文
1硬件组成
水产养殖智能控制系统主要由台达TP04P一体机、溶氧温度传感器(ＲS485接口)、工业级GPＲSDTU模块和智能监控管理系统等组成(图1)。TP04P文本一体机的COM2为内建PLC的主站口，通过MODBUSＲTU协议读取溶氧温度传感器的溶氧值和温度值;COM3口为内建PLC的从站口(需新测试版软件的支持)，用户借助互联网系统平台和DTU模块，通过COM3口远程监测数据和控制设备。
2控制要求
用户通过文本显示器可以读取当前水中的溶氧值和温度值，并且将其显示在首页。用户可以设定溶氧值的上下限，在旋钮旋至自动模式时，水中溶氧值一旦低于设定的下限值，便自动启动增氧机，水中溶氧值大于设定的上限值，便自动关闭增氧机。冲洗泵用于自动清洗传感器，系统工作时，清洗15minh。用户可以设定每天3个时间段强制增氧，当全设为0或错设时不起作用;可以设定每天两个时间点的自动投食，投食时长可以设定;可以设定万年历。用户的网页控制平台可以通过GPＲSDTU模块实现远程监控(读取溶氧和温度、设定1个启动时间段、启停投食、远程控制增氧机的启停等)。
3实现过程
，格式要求如下。①波特率:9600;②起始位:1;③数据位:8;④奇偶校验位:无;⑤终止位:1。本协议参照Modbus消息帧，由地址域、功能域、数据域和错误检测域4个域构成。①设备地址:1个字节，地址10为默认地址;②功能码:长度为1个字节;③数据域;④CＲC校验。长度为2个字节，低字节在前，高字节在后。应答协议格式如表1所示。(高字节在前低字节在后)CＲC161004H08H8字节低字节高字节注:数据区=温度电极电压(2B)+温度(2B)+溶解氧电极电压(2B)+溶解氧(2B)举例:发送:020400000008F1FF应答:020408102C290977179C279ED5
(1)PLC程序先进行COM2和COM3的通讯设置，COM2作为溶氧温度传感器的主站，通讯设置和溶氧温度传感器要求保持一致。COM3作为远程平台的从站，用于通过GPＲSDTU与用户平台对接，通讯设置和远程平台一致(MODBUSＲTU
，9600，8，N，1)。(2)通过MODＲD指令将传感器检测到的温度和溶氧值读至本地D1070～D1085寄存器中，因传感器的温度和溶氧是在一个功能码里，而且是按8位存储，这就要对所读取数据进行左移8位作为高位，再与低8位合并成1个16位的数，这个数就是最终读取的数据。这里将D1075通过ＲOL指令左移8位，再通过WOＲ指令与D1076逻辑或运算，得到的结果就是温度值，同样的方法对D1079和D1080进行处理即可得到实际溶氧值。(3)通过文本显示输入的溶氧上下限值与实际溶氧值进行比较，在自动模式下，当低于下限值，就自动启动增氧机，当高于上限值就停止增氧机。(4)当增氧机启动时，自动启动定时器，累计达到50min后就立刻启动清洗机来