文档介绍：2021/2/2
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全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统，能自动显示测量结果，能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测仪（Electronic Total Station）或简称全站仪。
第Ⅰ部分 全站仪简介
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一、全站仪的组成
显 示 器
键 盘
只读存储器
随机存储器
输入/输出
I/O单元
微处理器
水平角测量单元
垂直角测量单元
距离测量单元
自动补偿单元
光电测量系统
微处理器及软件
w  全站仪实际上是一种将光电测距仪和电子经纬仪合为一体的仪器，是由光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统组成。
l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。
2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置,主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。
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3）输入输出设备：是与外部设备连接的装置（接口），使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。
其中又把外围设备与微处理机统称为过程控制机。只有上面几部分有机结合，才能真正地体现“全站”功能，即既要自动完成数据采集，又要自动处理数据和控制整个测量过程。
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二 全站仪的精度等级及主要技术指标
全站仪及电子经纬仪的精度等级划四级，并使其分别靠向我国已有的经纬仪系列 DJ1～DJ15，详见表1-1。
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全站仪的精度等级是由两部分确定，即测角标准偏差和测距标准偏差。当两项指标达到表1中所列的范围内时，该仪器的精度等级即可确定。每台全站仪出厂时均有一个标称精度值，该值是根据西德DIN18723标准进行评定的。通过我国的实际试验，现实测值小于标称值，为标称值的一半左右，这也说明我们如此划分全站仪的精度等级是完全可以满足我们的现行标准的。
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技术指标:主要体现在:望远镜（如放大率等）、测角部（精度、测量时间等）、测距部（精度、测量时间、测距范围等）、电源系统（工作时间等）、软件与数据传输（内置程序多少、数据内存多少等）、其他（显示器、灵敏度、重量等），其中最主要的是其测角和测距精度。
如索佳某一型号的技术参数(126页)
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三 全站仪分类
分类标准很多，如：
1）按照精度：
2）按照产地：如日本的宾得、索佳、拓普康、尼康，美国的天宝 、瑞士的徕卡等系列，我国南方公司的（1996年生产了第一台全站NTS2O2）。
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3）按照电子测角系统和电子测距系统的结合方式：积木式和整体式。
积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪可以分离开使用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业结束后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户可以选择不同测角、测距设备进行组合，灵活性较好。
整体式（integrated），也称集成式，它是将电子经纬仪和测距仪融为一体，共用一个光学望远镜，使用起来更方便。
4）按照特有功能：带内存、防水型、防爆型、电脑型、带马达的（测量机器人）。
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四 全站仪的应用介绍
全站仪应用非常广泛，如在变形观测中的应用、在测设公路中线上的应用、在大面积室内装修工程中的应用、在贯通测量中的应用、在水准法测量高程的应用、在测量道路横断面的应用、在数字测图的应用、在坐标法进行线路详细测设中的应用、在坐标测量和放样中的应用、自由设站的应用、程序测量功能在工程测量中的应用等。
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构造