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动量定理
4 . 1
theorem of momentum



质点的动量定理
质点的动量定理
动量的单位是
s
m
g
k
1
( 千克 米 秒 )
1
动量是由物体运动速度决定的状态矢量,
其方向与质点的运动方向相同。
1. 动量的概念及力的操作性定义
质量 与其速度 的乘积
m

m
p
动量 —— 质点(物体)的
p

牛顿第二定律的原始形式
d
t
d
m
(
(
d
t
d
p
F
m
d
t
d

2. 质点的动量定理

d
t
d
p
F
m
p

F
d
t
d
p
d
m
(
(

动量定理的微分形式
F
d
t
合外力的
元冲量
在时间 内,质点动量的增量,
等于它所获得的元冲量。
d
t

F
d
t
d
p
d
m
(
(
将微分形式
取积分
F
d
t
0
t
t
m
m
0
p
p
0
p
D

动量定理的积分形式
质点在一段时间内的动量变化,
等于它在这段时间内受到的合外力冲量。
该定理它表明,合外力的冲量
是使物体动量发生变化的原因。

质点动量定理在直角坐标系中的投影式
F
d
t
0
t
t
x
m
x
m
x
0
y
F
d
t
0
t
t
m
m
0
y
y
z
F
d
t
0
t
t
m
m
0
z
z
质点在某一方向上获得的冲量
等于该方向上动量变化(增量)。

F
d
t
0
t
t
冲量
是力对时间的积累效应。
从动量定理
F
d
t
0
t
t
m
m
0
可以看出
冲量的计算有两种途径:
一是对合外力进行时间积分计算,需要考
虑变力随时间变化过程的细节。
另一是应用动量定理,只要计算始、末两
态的动量变化,无需考虑过程细节。

t
0
t
F
d
t
动量定理
0
m
v
m
v
力很大,作用时间很短,且瞬变,称为
冲力
冲力的瞬时值一般很难测定
平均冲力
工程技术中的“冲击”、“碰撞”问题
但应用动量定理可求得
,
m
m
0
v
v
平均冲力的方向是
的方向
平均冲力
-
t
t
0
1
F
d
t
F
t
0
t
t
m
m
0
v
v
t
0

F
D
t
m
m
0
v
v
p
D