文档介绍：摘 要2jzg-3fwk-gd9l王瑞密钥
（关键词：智能车 AT89S52 单片机 金属感应器 霍尔元件 1602LCD）
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环 境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是 其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和 控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送 单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片 机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车 行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行 驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现, 但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
1设计任务 3
1要求 3
2方案比较与选择 4
1路面检测模块 4
2. 2 LCD显示模块 5
2. 3测速模块 5
2. 4控速模块 6
2. 5 模式选择模块 7
3程序框图 7
4系统的具体设计与实现 9
4. 1路面检测模块 9
4. 2 LCD显示模块 9
4. 3测速模块 9
4. 4控速模块 9
4. 5复位电路模块 9
4. 6模式选择模块 9
5最小系统图 10
6最终PCB板图 12
7系统程序 13
8致谢 46
9参考文献 47
48
10附录
1 •设计任务:
设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。
：
：
（1）分区控制：
如（图1）所示：
0. 5m
1
:5
亠
0. 5m :
3〜6m
: 2m
: 3 〜6m
:0. 5m
5 :
N
起跑线
（图1）
车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3〜6 米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D〜E区（2米）以高速行驶，通过 时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3〜6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。
（2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走 的时间，从而判断是否符合课程设计要求。（记录显示装置要求安装在车上）。
1. 1. 2发挥部分:
S型控制：如（图2）所示：
车辆沿着S形铁片行驶，自动转弯，自动寻找正确方向和铁片。当离开S型铁片跑 道或者感应不到铁片一段时间的时候，小车自动停止，并记录行驶时间，路程，平均速 度并通过LCD显示出来。
方案比较与选择：
根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可 分为几个基本的模块，框图如（图3）所示：
2. 1路面检测模块：
采用铁片感应器TL-Q5MC来检测路面上的铁片从而给单片机中断脉冲。原理图接线
如（图4）所示：
brown
接Vcc
TL-Q5MC
输出接单片
black 机中断脉冲
blue
接地
（图4）
LCD显示模块:
采用1602LCD,由单片机的总线模式连接。为节约电源电量并且不影响LCD的功能, LCD的背光用单片机进行控制，使LCD的背光在小车行驶的过程中不亮，因为我们不必看 其显示；在其它我们需要看显示的内容的时候LCD背光亮。
2. 3测速模块：
2. 3. 1 方案 1：
采用采用霍尔开关元器件A44E检测轮子上的小磁铁从而给单片机中断脉冲，达到测 量速度的作用。霍尔元件具有体积小，频率响应宽度大，动态特性好，对外围电路要求 简单，使用寿命长，价格低廉等特点，电源要求不高，安装也较为方便。霍尔开关只对 一定强度的磁场起作用，抗干扰能力强，因此可以在车轮上安装小磁铁，而将霍尔器件 安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。
2. 3. 2 方案 2：
采用红外传感器进行测速。但无论是反射式红外传感器还是对射式红外传感器，他们对都 对外围环境要求较高，易受外部环境的影响，稳定性不高，且价格较为昂贵。
通过对方案1、方案2的比较其优缺点，综合多方面因素决定选用方案1,其原理图接线如（图 5）所示：
2. 4控速模块：
2. 4. 1 方案 1：
使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原 理简单，成本低，加速能力强，但功率损耗大，特别是低速大转距运行时，通过电阻R 的电流大，发热厉害，损耗大，对于小车的长时间运行不利。
2. 4. 2 方案 2：
采用继电器对电动机的