文档介绍：南昌大学
硕士学位论文
五轴联动数控陶瓷雕刻机的运动控制的研究
姓名:王洪花
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:罗良玲
20090607
摘要五轴联动数控系统是目前数控技术中难度最大、应用范围最广的技术,集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体,应用于复杂曲面的高效、本文以五轴联动数控陶瓷雕刻机为研究对象,根据加工的特点和数控系统的要求,从三维图形坐标变换入手,通过详细的推导得出了该机床的后置处理算法,利用/三维参数化建模,然后以此后置处理算法为基础,在平台上编写人机交互界面,对刀轨文件进行处理,转换成数控机床直接识别的程序,不需要人工做大量修改。可以通过砑宀乖怂悖出各个轴的脉冲信号,经计算机的⒖谑涑龅礁鞲鲋岬牟浇缁鳎驱动各个轴的步进电机运动,直接应用于数控机床加工。本文的研究成果对其它类型运动轴方式的后置处理算法的确定具有一定的关键词:坐标变换;参数化建模;人机界面;专用后处理精密、自动化加工。借鉴意义和参考方法。摘要
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导师签名:黟良欲签字日期:咖’,号年石月θ学位论文作者签名:王法杉学位论文作者签名中:王最花签字日期:年石月签字日期:沙月学位论文版权使用授权书学位论文独创性声明作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地为获得直昌太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与本学位论文作者完全了解直昌太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权直昌太堂可以将学位论文的全等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ
华中科技大学开发的开目⒈焙胶6镜腃甅低场8鰿/第一章引言课题的提出及研究意义随着社会的发展,人民生活水平的提高,浮雕艺术越来越为人们所接受,这不但表现在对其数量上需求大量增加,同时对其造型的要求也越精细、讲究。传统的浮雕制造方法,是手工制作,不但对工匠的技术水平要求极高,而且劳动强度较大,生产周期长,效率极低K孀偶扑慊丶庸ぜ际醯某墒欤有越来越多的数控加工设备可以应用到浮雕工业生产中,数控雕刻机、数控铣床、数控镂铣机等设备日渐增多。数控机床的各种运动都是执行特定的数控指令绦的结果,由自动编程方法经过刀位计算产生的或者由一些疌软件直接生成的是刀位文件,简称皇怯糜谇鼗驳氖程序。因此,需要设法把刀位文件转换成指定数控机床能识别且能执行的数控程序,输入到机床,才能进行零件的数控加工。一般将从建立零件模型到生成刀具轨迹的过程称为前置处理,其任务是得到工件坐标系中刀具相对工件运动的刀位文件,而将前置处理得到的刀位文件转换成指定数控机床能执行的数控目前应用较为广泛的疌软件有法国达索飞机公司研制的美国镜腢甀⒚拦问际豕镜腜/系统、美国软件厂家都有各自的后置处理系统,/,疎系统采用,低巢捎胮,系统采用了萷对于一个通用的数控自动编程系统,其前置处理部分是通用的,不考虑具体的机床结构和数控系统的指令格式。由于不同的加工方法缦炒病⒊荡病线切割等筒煌氖叵低如等杂τ诓煌暮蟠理模块。如果后处理程序做不好,就产生不了相应数控系统的正确加工程序,即使产生了合理的募膊荒苡糜谑导实纳鷓RJ顾傻氖爻序不经手工修改,直接应用于数控机床加工,则必须针对每一台数控机床定制加工程序的过程称为后置处理公司的⒁陨蠧镜腃龋第一章引言。疦
数控机床的研究与发展管式一分立式晶体管式一小规模集成电路式一大规模集成电路式一小型计算机我国在数控系统方面已拥有自主知识产权和从低档次到高档次的产品,由于工业基础比较薄弱,经济基础差,国内五轴联动机床的后置处理程序的开发仅仅处于初级阶段,而国外有关公司进行开发的专用后置处理系统昂贵。所以开发一套适用性强,⒄数控加工技术是世纪年代后期为适应加工复杂外形零件而发展起来的一种自动化加工技术,其研究起源于飞机制造业。从年美国麻省理工学院研制出第一台试验性数控系统至今,数控系统经历了以下几个发展阶段:电子式一超大规模集成电路一微机式的数控系统琂。我国于年由清华大学和北京第一机床厂合作研制了我国第一台数控铣床。现代数控技术集传统的机械制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术、传感检测技术、信