文档介绍：中文摘要摘要:。数字刂票攘鳳控制更为优越,到更完善的数字惴ā1疚囊匀嗳ǹ卣髑抛栊愿涸匚J导实缏罚刂浦藕挪⒕唤椎屯瞬ㄆ鞯玫~目刂菩而且容易理解,应用十分广泛。但由于应用领域的不同,功能上差别很大,系统因为计算机程序的灵活性,很容易克服连续刂浦写嬖诘奈侍猓拚电路电压,旨在提出一种智能数字刂葡低车纳杓扑悸罚⒏隽讼晗傅挠件设计及初步软件设计思路。刂葡低巢捎酶咝阅堋⒌凸牡腁微处理器魑:诵拇单元,内部的位魑P藕挪杉?椋捎昧司卣蠹毯的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的?椋涑号用于触发主电路控制器,实现ā软件方面,分析和研究了/的内核源码,实现了其在位微处理器上的移植,作为管理各个子程序执行的系统软件。选用了图形处理软件/糜完成允炯翱刂啤算法采用了增量式数字惴ǎ捎霉妗ɑ惴ń行参数选取。上位机部分采用了镅越斜嘈础A硗猓捎昧薘作为系统时钟,可以实现系统的定时运行、定时模式切换等。在上位机上也可以方便的控制程序的执行,实现远程监控。在论文的最后详细的介绍了智能刂葡低吃谌嗳ǹ厍胖鞯缏分械木咛应用。总结了调试中遇到的问题,对今后工作中需要进一步改善和探索的地方进行了展望。关键词:豊;籾疧分类号:.籘.;
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学位论文作者签名:街够签字日期:δ辏律廊独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。北京交通大学硕士学位论文
.椭易氏辍菰吕琦砂签字日期:◆呻年莎月形日签字日期:眇学位论文版权使用授权书乒本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:导师签名:北京交通大学硕士学位论文
致谢本论文的工作是在我的导师姜学东教授的悉心指导下完成的,姜学东教授严老师对我的关心和指导。在此向姜学东老师表示衷心的谢意。在实验室工作及撰写论文期间,邱瑞昌老师,荆龙老师,王爱国、王朝宁等另外也感谢我的家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢姜学东姜学东教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作,在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助,对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见。同学对我论文研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。感谢母校给了我学习和成长的机会,感谢在百忙之中抽出宝贵时间对本论文进行评审的各位专家们,衷心感谢你们对本论文提出的宝贵意见。谢谢北京交通大学硕士学位论文
课题背景与意义髀整定算法,然后利用合适的微处理器实现,提出一种智能刂葡低辰饩龇桨福刂扑惴ㄊ亲钔ㄓ玫目刂撇呗裕诠ひ倒炭刂浦ヒ陨系目刂苹芈具有峁梗惴ḿ虻ァ4车腜整定方法是在获取对象数学模型的基础上,根据某一整定原则来确定问灰6韵笫P途罚沂欠鞘北涞模整定的参数可以固定不变,控制效果一般能满足要求。然而在实际的过程控制系统中,许多被控过程机理较复杂,具有严重非线性,时变不确定性、大延迟等特点,在噪声,负载扰动等因素的影响下,过程参数,甚至模型结构,均会发生变化,难以建立精确的数学模型。因此,若采用常规问ǚ椒ǎ不良,性能欠佳,对运行工况的适应性较差,控制效果不理想。因此,针对那些非线性,大时变,大延迟等被控对象,不仅要求问恼ú灰览涤诙韵笫学模型,而且要求问茉谙叩髡月憧刂埔G蟆K陨杓埔恢种悄艿刂葡低常允视Ω丛庸た龊透咝阅艿目刂埔G螅哂惺种匾5囊庖濉数字际跏钦攵阅D釶的缺点而提出的新的控制策略,它主要通过给定值及采集的反馈信号计算出输出控制量的值,以实现闭环控制。与模拟制相比,数字哂胁问榛睿ぷ骺煽康扔诺悖且J迪址浅>返目刂疲就需要处理器具有较快的速度,强大的计算能力,并且要求反馈信号采集及控制信号输出具有较高的分辨率。且恢值湫偷那度胧轿⒖刂破鳎阅芨摺⒊杀镜汀⒐男。屎嫌诙嘀领域。峁故腔诰ḿ蛑噶罴矶杓频模苁迪纸细叩闹噶钔吐量,出色的实时中断响应,并且能够支持等操作系统。本设计中所采用的是三星公司推出的内核处理器,软件上采用了嵌入式操作系统/,它具有强大的管理功能,并且是一个实时操作系统,可以满足系统高