文档介绍：: .
计算机控制技术
实验指导书
谢春利 韩志敏
大连民族学院
机电信息工程学院
2009年3月2日
实验基本要求
1. 每位学生必须按规定完成实验课，因故不能参加实验者，应课前向指导教师请假（必须经有关领导批准）。对所缺实验要在期末考试规定时间内补齐，缺实验者不得参加期末考试。
2. 每次实验课前，必须作到预****弄清实验题目、目的、内容、步骤和操作过程，及需记录的参数等，认真做好预****报告。在实验前，指导教师要检查预****结果并接受进行提问。对不写预****报告，又回答不出问题者，不准做实验。
3. 每次实验课前，学生须提前5分钟进入实验室，找好坐位，检查所需实验设备，做好实验前的准备工作。
4. 做实验前，了解设备的原理和正确使用方法。在没有弄懂仪器设备的使用方法前，不得贸然使用，否则因使用不当造成仪器设备损坏的，根据大连民族学院《仪器设备损坏丢失处理暂行办法》规定进行处理。
5. 实验室内设备在实验过程中不准任意搬动和调换，非本次实验所用仪器设备，未经指导教师允许不得动用。
6. 要求每位学生在实验过程中，要具有严谨的学****态度、认真、踏实、一丝不苟的科学作风。坚持每次实验都要亲自动手，不可“坐车”，实验小组内要轮流接线、操作和记录等工作，无特殊原因，中途不得退出实验，否则本次实验无效。
7. 实验中若接线、改接、拆线都必须在切断电源的情况下进行（包括安全电压），线路连接完毕再送电。实验中，特别是设备刚投入运行时，要随时注意仪器设备的运行情况，如发现有超量程、过热、异味、冒烟、火花等，应立即断电，并请指导老师检查、处理。
8. 实验过程中，如出现事故，就马上拉开电源开关，然后找指导教师和实验技术人员，如实反映事故情况，并分析原因和处理事故。如有损坏仪表和设备时，应马上提出，按有关规定处理。
9. 每次实验结束，指导教师要对实验数据和结果进行，要经检查并签字，在教师确认正确无误后，学生方可拆线。整理好实验台和周围卫生，填写实验登记簿后方可离开。
10. 实验课后，每位学生必须按实验指导书的要求，独立完成实验报告，不得抄袭。
计算机控制技术实验说明
、适用的专业为自动化、电子。本门实验是控制类专业的一门骨干课程，对于培养学生的理论联系实际能力有非常重要的作用。本课程的实验教学目的在于通过教与学，使同学掌握计算机控制技术和计算机控制系统的基本原理，掌握相应的硬件和软件，掌握计算机控制系统的基本开发技术和工程实现技术等。
：专业必修课。
：软件和硬件兼顾，理论和实践紧密联系。
目 录
HYPERLINK \l "_Toc" 第一章 THBDC-1控制理论·计算机控制技术实验平台简介 1
HYPERLINK \l "_Toc" 第一节 系统概述 1
HYPERLINK \l "_Toc" 第二节 硬件的组成及使用 2
HYPERLINK \l "_Toc" 第二章 THBDC-1软件安装及使用说明 5
HYPERLINK \l "_Toc" 第一节 THBDC-1软件安装说明 5
HYPERLINK \l "_Toc" 第二节 THBDC-1软件的使用说明 13
HYPERLINK \l "_Toc" 第三节 Bode 软件的使用说明 43
HYPERLINK \l "_Toc" 第三章 计算机控制技术实验 54
HYPERLINK \l "_Toc" 实验一 A/D与D/A转换 54
HYPERLINK \l "_Toc" 实验二 数字滤波器 58
HYPERLINK \l "_Toc" 实验三 离散化方法研究 62
HYPERLINK \l "_Toc" 实验四 数字PID调节器算法的研究 68
HYPERLINK \l "_Toc" 实验五 串级控制算法的研究 72
HYPERLINK \l "_Toc" 实验六 解耦控制算法的研究 75
HYPERLINK \l "_Toc" 实验七 最少拍控制算法的研究 80
HYPERLINK \l "_Toc" 实验八 具有纯滞后系统的大林算法 85
HYPERLINK \l "_Toc" 实验九 线性离散系统的全状态反馈控制 89
HYPERLINK \l "_Toc" 实验十 模糊控制系统 93
HYPERLINK \l "_Toc" 实验十一 具有单神经元控制器的控制系统 97
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