文档介绍：1
§ 全站仪的概念
速测术与速测仪
 
在经典测量中，人们把快速测量距离和方位的方法称为速测法，或称速测术（Tachymetry）。把快速测量距离和方位的仪器称之为速测仪(Tachymeter)。
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全站仪测量
全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统，能自动显示测量结果，能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测仪（Electronic Total Station）或简称全站仪。
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全站仪由以下两大部分组成：
l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。
2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置,主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。
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§ 全站仪的基本结构—硬件部分
显 示 器
键 盘
只读存储器
随机存储器
输入/输出
I/O单元
微处理器
水平角测量单元
垂直角测量单元
距离测量单元
自动补偿单元
光电测量系统
微处理器及软件
全站仪的组成
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积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪可以分离开使用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业结束后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户可以选择不同测角、测距设备进行组合，灵活性较好。
整体式（integrated），也称集成式，它是将电子经纬仪和测距仪融为一体，共用一个光学望远镜，使用起来更方便。
常见的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国的NTS和ETD系列。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型、马达驱动型等等各种类型的全站仪，使得这一最常规的测量仪器越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。
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二、徕卡全站仪新家族
TCx05
System- and Application Functionality
Accuracy
7"
5"
3"
2"
1"
"
low
Precision
Series
Basic Series
Performance Series
Professional Series
TPS300
TPS700
TPS1100
TPS2000
Theodolite Series
T100
Building and Construction Applications
Land & Engineering Surveying
Systems and Monitoring Applications
high
全站仪系列
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一、 徕卡全站仪发展简史
1982 1986 1991 1994 1999
TC2000
单轴补偿
彩色组合功能键操作（DOS方式）
T3000
双轴补偿
彩色组合功能键操作（DOS方式）
TC1610
双轴补偿
菜单功能键操作
TPS1000
双轴补偿
软功能键操作(图标操作)
自动目标识别
TPS1100
双轴补偿
软功能键操作(图标操作)
自动目标识别
无合作目标 测距
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二、徕卡全站仪新家族
徕卡系列全站仪
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全站仪的特点
〈1〉、仪器操作简单，高效。全站仪具有现代测量工作所需的所有功能。
〈2〉、快速安置：简单地整平和对中后，仪器一开机后便可工作。仪器具有专门的动态角扫描系统，因此无需初始化。关机后，仍会保留水平和垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并能使仪器始终保持精密置平。
〈3〉、适应性强：全站仪是为适应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便适应各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成作业任务。
<4>、全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向