文档介绍：毕业论文
机电一体化中的电机控制与保护
系 别： 机材系
专 业:机电一体化
姓 名 ： 刘绪喜
班 级： B０923
学 号: 25
指导老师: 胡云堂
入学日期：2０09年9月 论文完成日期：2011年12月
目 录
【内 容 摘 要】 1
【关键词】ﻩ1
插 图 索 引 1
引 言ﻩ１
第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向ﻩ１
1。1 机电一体化技术发展历程ﻩ1
1。2 机电一体化发展趋向 1
第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理ﻩ４
系统工作原理ﻩ4
第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理 6
第4章 关键技术问题的解决 7
第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展ﻩ９
继电保护发展现状 ９
５。2继电保护的未来发展ﻩ１0
．1计算机化 10
5．2。2网络化ﻩ1１
．3保护、控制、测量、数据通信一体化ﻩ12
。4智能化ﻩ1３
结束语 13
参考文献ﻩ1４
【内 容 摘 要】
依据机电一体化技术的发展前景,提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用80３1单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。
【关键词】：电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结
插 图 索 引
图2－1 电动执行机构控制系统框图……………………………………4
图2—2 IPM输出电流、电压检测 ……………………………………5
图2—3 程序出格自恢复电路 ……………………………………６
图3－１ 阀位及速度控制原理框图 ……………………………………６
图3—2 执行机构的典型运行速度图 ……………………………… …７
图4—1 线性隔离放大器 …………………………………………… …8
引 言
在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、,一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段,系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统,、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络,实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜,具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠 。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，”机电一体化”技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注重。
第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向
机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
机电一体化技术发展历程
1、数控机床的问世,写下了＂机电一体化”历史的第一页；
2、微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生气;
3、可编程序控制器、"电力电子"等的发展为＂机电一体化"提供了坚强基础;
４、激光技术、模糊