文档介绍：会同县青少年活动中心
乐高机器人课程介绍
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乐高NXT机器人的基本零件图
由上百种丰富多彩的积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等组成。
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乐高零件多达上百种，可搭建模型与创意
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乐高机器人的组成,各种功能的传感器
触动传感器
角度传感器
光电传感器
温度传感器
触动传感器
光电传感器
角度传感器
声音传感器
超声波传感器
其中光电传感器最常用，
可用于寻轨迹，物品识别
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光电传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。
                               
下图是人看到的和机器人看到的。
这是人眼看到的
这是机器人光电传感器看到的
乐高机器人的常用输出设备
RCX马达
乐高灯
乐高蜂鸣器
内置角度传感器的NXT马达
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机器人的大脑：一个功能强大的微型电脑(单片机）
上一代RCX机器人
新一代NXT机器人
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利用乐高零件搭建的各种NXT机器虫、人
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乐高机器人的编程环境（语言）
1、机器人的思维：robolab，NXT Mindstorm
可以利用以上软件控制机器人，比如
控制机器人的行走路线、方式，机械
手臂的动作等。
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简单易学的乐高机器人课程
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1、机器虫走轨迹、记数
2、避、越障碍、走迷宫
3、机器虫通讯、寻线接力
4、步行、仿生机器人
5、寻线搬运、投篮机器人
6、机器人货物自动分捡系统
7、FLL工程挑战训练（含概能源、交通、生命科技、食品安全）
8、其它课程项目如：技术与设计、机械结构、气动力
4、乐高课程开设的常规练习项目：
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