文档介绍：基于DeviceNet协议的智能控制器的设计
祁存根，蒋卫良，王大华
（煤炭科学研究总院上海分院，上海200030）
摘要：设计一种基于DeviceNet协议的新型断路器智能控制器，介绍了它的软硬件设计。该控制器不仅 能实现一般控制器的功能，还有DeviceNet总线接口，可以很方便的与监控中心计算机通信。实验运行 结果表明该智能控制器运行可靠、操作方便，具有很好的应用前景。
关键词：DSP, DeviceNet,断路器
Design of Intelligent Controller Based on DeviceNet Protocol
XI Cun-Gen, JIANG Wei-Liang, WANG Da-Hua
(Shanghai Branch of China Coal Research Institute, Shanghai 200030, China)
Abstract： Design a kind of Intelligent Controller of low-voltage breaker based on DeviceNet protocol, introduce its hardware design and software design. The controller not only has function of a general controller, but also has DeviceNet fieldbus interface with which the controller can communicate with computer. The experiment shows the controller has the advantage of abundant protect function, reliable running, operate easy. It can be widely applied.
Keyword: DSP, DeviceNet, low-voltage breaker
引言 •
DeviceNet是90年代中期发展起来的一种基于 CAN技术的现场总线，主要应用于底层工业设备的 互联，具有低成本、高效率、高效能和高可靠性的 优点，目前已成为工业自动化领域的标准网络之 一。将DeviceNet总线接口集成到控制器中，实现 控制器与控制网络通信，是现在控制器发展的一个 重要趋势。现在国内生产的断路器控制器与控制网 络通信一般采用自定义协议，有通信可靠性低，互 换性差等缺点，因此本文设计了一种基于 DeviceNet协议的新型断路器智能控制器。
1功能描述
断路器智能控制器主要实现两方面的功能：一 是采样线路的电流、电压信号并经过信号处理后输 出相应的保护动作；二是实现与DeviceNet网络节 点之间的通信。因此按功能分析，智能控制器包括 两部分：控制模块和通信模块。控制模块主要实现 信号采集，保护判断，保护动作等功能。通信模块 即DeviceNet通信接口，主要完成与DeviceNet网 络节点之间显性报文和I/O报文的交换。该控制器 是一个从设备，它与外部交互的数据有两种：一种 是从DeviceNet网络上接收的数据，该数据必须是 针对本设