文档介绍：=================================================================================================================================================
宝贝车使用说明书
———基于单片机开发平台

工程部
北京汉库机器人技术有限公司
目录
一、机器人的组装 3
. 组装工具 3
. 机器人零件表 3
. 装配步骤 3
二、STC控制板简介 11
三、开发软件介绍 13
. KEIL C 13
. 14
四、语言程序架构解析 16
. C语言嵌入汇编 16
16
. KEIL C下的具体操作步骤 16
五、上位机软件的使用 21
六、遇到的问题及解决方法 24
机器人的组装
. 组装工具
工具：尖嘴钳、十字螺丝刀等。
. 机器人零件表
宝贝车的零件：
机体、舵机（360度模拟）两个、M3X15mm的六棱铜柱4个、Φ65mm后轮两个、、M3X8mm螺钉14个、（黑色）两个、M3X13螺钉6个、M2X34mm螺栓1个、M2螺母1个、M3螺母14个、电路板一块、亚克力板两块。
. 装配步骤
首先准备好机体如下图所示：
在机体上装配4个M3X15mm的六棱铜柱，所用到4个M3X8mm的螺钉如下图所示：我这里为了方便能够清楚看到螺钉与铜柱的连接把它分开了。
完成组装
下一步就是装两个模拟舵机，所用到八个螺钉，八个螺母如下图所示1是分解装配
图示2完成装配
下一步装两个后轮安装好轮子后用黑色螺钉紧固，黑色螺钉在小袋子里装着，取出来安装上即可如图所示：
图1为轮子安装好的，还没有紧固
图2为轮子紧固后
这一步是安装宝贝车前轮，用到一个M2X34的螺栓一个M2的螺母，如图所示：
安装好前轮
待以上安装完好后进行下一步安装电路控制板。这里所用到M3X6的螺钉4个，如图所示：
完成安装。
到这里就组装完毕了，电池盒的安装位置具体参照样机。
附：配用螺丝图示
M3X8mm螺钉14个
M3X13mm螺钉6个
内螺纹M3X15mm的六棱铜柱4个
，紧固后轮用的
M3螺母14个