文档介绍：课程设计说明书
题目：基于STM32的智能循迹小车的设计
学院（系）年级专业: 学号: 学生姓名: 指导教师: 教师职称:
燕山大学课程设计（论文）任务书
理・基层教学单位：
院（系）：
设计题目
基于STM32的智能循迹小车的设计
设
设计参数：
计
以SMT32作为主控制器，由红外传感器作为检测工具，两者相辅相
技
成，控制电机电机转动。
术
参
数
设
，编写程序，使得小车按下按键后停两秒自启，并沿
计
着黑胶带行驶，到达终点线后停止。
要
，调试小车，使小车走的快而稳。
求
工
15个工作日
1 F 量
平均每个工作日约8小时
工
作
2015/6/27—-2015/7/1 焊接STM32开发板，组装小车。
计
2015/7/2—-2014/7/10 学****STM 32开发板的使用，进行编程练****调试小车
划
2015/7/11 课设结题答辩。
参考资料
《控制电机》杨渝钦
《STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践》王咏虹徐炜郝立平
《Cortex-M3嵌入式处理器原理与应用》范书瑞
《电子元器件与实用电路基础》韩广兴
指导教师签字
基层教学单位主任宁
说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
基于STM32的智能循迹小车的设计
贺红红
理学院12级智能传感器
摘要：主要分析了基于STM32的小车控制系统的设计过程，此系统主要包括STM32控制器、按键控制电路、电机驱动电路、红外探测电路等。以STM32为主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能，用红外探测电路实现小车循迹功能，小车速度由PWM波控制，控制电动小车的速度及转向，从而使小车顺利通过直线，虚线，十字路口，S弯，实现循迹功能。在硬件设计的基础上实现了电机控制功能，LED显示功能，以及小车简单循迹的软件设计方案。
关键字：STM32电机传感器 PWM KEIL
Design of intelligent tracking car based on STM32
Abstract:. Mainly analyzes the design process of the car control system based on STM32, this system mainly includes the STM32 controller, button control circuit, motor drive circuit, infrared detection circuit, etc. STM32 as main control chip and extend the peripheral circuit to realize the whole system function, the function of infrared detection circuit is used to implement the car tracking, vehicle speed is controlled by a PWM wave, control the speed of the electric car and steering, which makes the car pass straight line, dotted line, intersection, S bending, realize the tracking function. On the basis of the hardware design to realize the function of motor control, LED display function, and software design scheme of simple car tracking.
Keywords:STM32> The motor> The sensor> PWM> KEIL.
学****目的
学****STM32 I作原理及使用方法；
学****计算机程序设计；
学****编程并掌握软件调试。二O—六年四月二日
学****软件
Keil uVision、串口猎人
学****任务
学会利用STM32和红外线传感器设计智能循迹小车
引言
智能车辆作为智能交通系统的关键技术之i,是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体