文档介绍：逻辑与可编程控制
基础简介
可编程控制器基本原理及结构
可编程控制器编程方法及指令系统
可编程控制器在过程控制系统中的应用
可编程控制器与工业网络
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可编程控制器编程方法及指令系统
编程方法
寻址方式
内存组织
梯形图逻辑
指令系统
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PLC控制系统的编程(1)
PLC 控制器的编程方式:
可编程序控制器是以程序的形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计也就是程序设计上。在可编程序控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
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PLC控制系统的编程(2)
梯形图编程
输入(条件)
指令
输出指令
( )
梯级
(RUNG)
( )
梯形图程序的组成:
指令 – 输入/输出指令
梯级 – 由一组输入和一个输出指令组成
程序 – 由多个不同的梯级组成
梯形图程序的工作原理:
扫描特定梯级的输入指令, 决定输出指令的动作
(从左到右)
从第一级程序扫描到最后一级
(从上到下)
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PLC控制系统的编程(3)
结构文本编程
结构文本程序的格式: 采用类似BASIC高级语言的编程方法, 比较容易完成复杂的算法
IF (xxx) THEN YYY
ELSE ZZZ
END IF
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PLC控制系统的编程(4)
程序步
初始化
转换条件
结束
顺序功能图(SFC) – 是一种顺序控制语言
SFC程序的组成:
初始化, 结束句, 转换条件,
程序步都是由梯形图或结构
文本程序组成
SFC 程序的工作原理
特定时间执行特定的程序步
并扫描相应的转换条件 当
转换条件满足时, 进入下一
个程序步, 直到结束句
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PLC控制系统的编程(5)
功能块图形编程(FBD) – 是一种图形化控制语言 程序是由各功能块按应用要求的方式相连接构成
常用于各控制单元间大数据流的应用, 例如过程控制
在功能块图形编程中, 各
控制元素可以是标准元
素也可以由用户自己编
辑, 可采用的工具是:
梯形图
结构文本
VC++
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PLC控制系统的编程(6)
MicroLogix,SLC500系统采用RSLogix500编程软件
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PLC控制系统的寻址方式
地址分类: I/O 地址 – I/O模块的位置
数据地址 – 运算数据的位置
寻址方式:
I/O模块 - 可采用物理寻址方式(SLC-500)
或逻辑寻址方式(PLC-5)
I:05/10 O:03/02
数据 - 直接寻址
T4:0ACC
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可编程控制器的内存组织
SLC500
存储器
程序文件
0
1
2
3
4
5
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系统文件
保留文件
主程序文件
故障列行程序文件
高速计数文件
可选定时中断文件
子程序文件
数据文件
0
1
2
3
4
5
6
7
输出文件
I输入文件
状态文件