文档介绍：可编程控制器应用技术 Application Technology of Programmable Logic Controller 张希川 高级工程师 沈阳工业大学 材料科学与工程学院
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第6章 顺序功能图语言的编程原理
61 顺序功能图的概念
62 顺序功能图的基本图标和指令
63 步进梯形的动作说明
64 步进梯形图的流程分类
65 步进梯形图的应用
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第6章 顺序功能图语言的编程原理
61 顺序功能图的概念
对于经常的状态步进动作不须做顺序设计，PLC 会自动执行各状态间的互锁及双重输出等处理。只要针对各状态做简单的顺序设计即可使机械正常动作。动作易了解，可轻易作试运行调整，检查错误及维
护保养的工作。
SFC的编辑原理属于图形编辑模式，整个架构看起来像流程
图，它是利用PLC 内部的步进继电器装置S，每一个步进继电器
装置S的编号就当做一个步进点，也相当于流程图的各个处理步
骤，当前步骤处理完毕后，再依据所设定的条件转移到所要求
的下一步骤，即下一个步进点S，如此可以一直重复循环达到所
要的结果。
图61给出了SFC的编程原理图。程序开始执行后，状态转
移条件1满足时，程序进入第1步，完成动作1；状态转移条件2
满足时，程序进入第2步，完成动作2和动作3；以此类推，当
程序进入第4步，完成动作5后，若状态转移条件5满足，则程
序回到初始点，这样就完成了一次完整的流程，可以一直重复
达到循环的控制。
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第6章 顺序功能图语言的编程原理
62 顺序功能图的基本图标和指令
621 顺序功能图的基本图标
顺序功能图因为是按先后步序执行的，也是图形编程语言，还与一般梯形图密不可分，所以有时也叫步进梯形图。表61给出了顺序功能图的基本图标。
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第6章 顺序功能图语言的编程原理
62 顺序功能图的基本图标和指令
621 顺序功能图的基本图标
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第6章 顺序功能图语言的编程原理
62 顺序功能图的基本图标和指令
622 步进梯形开始指令 STL
步进梯形开始指令STL Sn构成一个步进点，当STL 指令出现在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形图状态。用STL 指令做顺序功能图设计语法的指令，可以让程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性。
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第6章 顺序功能图语言的编程原理
62 顺序功能图的基本图标和指令
623 步进梯形结束指令 RET
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第6章 顺序功能图语言的编程原理
62 顺序功能图的基本图标和指令
623 步进梯形结束指令 RET
步进梯形结束指令RET代表一个步进流程的结束，所以一连串步进点的最后一定要有RET指令。一个程序可带有多个步进流程，每一个步进流程结束时，一定要写入RET 指令，RET指令的使用次数没有限制，搭配初始步进点(S0~S9)使用。若步进流程结束而没有写入RET指令，则WPL 编译器会检查出错误。
在PLC程序中，步进梯形的初始状态必须由S0~S9开始，最多可写入S0~S9 共10个步进流程，而每一个步进流程都要通过STL 指令进入，结束时要使用RET 指令。SFC图就是利用STL指令和RET指令组成的步进梯形图完成控制动作，其中步进点S编号不能重复。图62给出了STL和RET指令的应用。
在图62中，PLC开始运行后，内部辅助继电器M1002会产生1个上升沿触发脉冲，执行ZRST指令，将S0至S127复位清零，然后再执行SET指令，将S0置位，进入初始步进点；当X0=On时，执