文档介绍：蓝牙模块介绍主机模块实物与从机一样, 模块上有白点, 主机模块会自动和从机模块配对, 省却配对的麻烦, 适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用,无需电脑。蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在 10 米范围内实现无线串口通信。使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议, 只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。蓝牙透传模块只有 4个 AT 指令,分别是测试通讯,改名称,改波特率,改配对密码, AT 指令必须从 TXD,RXD 信号脚设置,不能通过蓝牙信道设置。发送 AT 指令的设备可以是各种类型的 MCU ( 比如 51, avr , pic , msp430 , arm 等),也可以是电脑通过串口( PC 串口接 MAX232 以后或者 USB 转串口)发送。特别注意: 1 、主机模块和从机模块均不能切换工作模式,只能是单一的工作模式(主或从) 2、主机模块只能配对 HC06 的从机模块, 主机模块之间不能配对连接, 主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对 3 、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用, 从机模块之间不能连接, 如果电脑没有蓝牙适配器, 可以购买我们的蓝牙适配器 4、主机模块的 AT 指令比从机模块少了 AT+NAME 指令, 其他指令相同 5 、主机模块和从机模块的接口均为 电平,可以直接连接各种 TTL 电平带串口 MCU ( 5V的 MCU 请串联 1K 电阻)直接连接,设置参数可以用 MCU 或者本店的 USB 转串口,或者增加 MAX232 转换电路后的电脑串口小常识: TXD :发送端,一般表示为自己的发送端,正常通信的时候接另一个设备的 RXD 。 RXD :接收端,一般表示为自己的接收端,正常通信的时候接另一个设备的 TXD 。正常通信时候本身的 TXD 永远接设备的 RXD ! 自收自发: 顾名思义, 也就是自己接收自己发送的数据, 也就是自身的 TXD 接到自身的 RXD , 用来测试本身的发送和接收是否正常。也称回环测试。由于蓝牙核心板不方便接线,因此我们把它焊接到底板上,底板上含 LDO ,为了方便再拆卸,仅焊接有用的引脚,引出 VCC 、 GND 、 TXD 、 RXD ( TXD 、 RXD 均为 电平) 四根线方便接线, STAT E 为 LED 状态输出脚,未连接时输出脉冲,连接后输出高电平,可由 MCU 判断状态,需自行焊接插针, KEY 接口对从机无效。该蓝牙模块可以接各种单片机, USB 转串口等串口设备, 输入电压 ~6V (推荐 5V ,不得超过 7V ), 模块尺寸: * ( cm) 注意:所标价格为单个模块的价格,并非一对模块的价格!!! 模块与单片机请遵循以下连接: 以为是慧净智能小车蓝牙接口,其他小车可以参考。以下均为错误的连接方法: FAQ: 1 、我不懂蓝牙,是否可以使用该模块?我想做智能小车(或其他诸如此类的东西),它能不能与我的 51 (或 AVR,PIC 等等)连接? 没有问题, 使用该模块不需要具备太多的蓝牙知识, 只要知道, 与电脑( 或其他设备) 配对连接好以后完全就当是一个固定波特率的串口使用,它的 TXD 、 RXD ,你就当是电脑串口的 TXD , RXD 使用即可,只要你会用串口, 就可以用它, 如果你不会用串口,那。。这个我们教不了你的。至于为什么说是固定波特率, 是指这个波特率不能通过电脑软件对配对的蓝牙串口修改, 而只能通过有线的 TXD , RXD 用 AT指令修改, 也就是电脑软件打开模块所连接的端口时候设置的波特率对模块无效, 只有在未配对条件下从 TXD , RXD 用 AT 指令设置的波特率才有效。至于能与什么设备连接就不一一列举了, 模块对外提供的是串口协议, 只要是有串口功能的 MCU 都可以与它连接。它不知道也无需知道它接的是不是智能小车的 MCU 或者其他的串口设备。 2 、是否可以连接带蓝牙功能的手机, PSP , PDA 等智能终端? 由于各种终端的蓝牙固件问题,如各种终端的系统有可能不一样,支持的服务有可能也不一样, 即使是同一个设备, 也可能由于固件版本(比如智能手机一般都可以刷机)不同而导致不同的结果,因此,对于其他的小型蓝牙智能终端不保证一定能正常连接, 我们的产品只要能与电脑的支持“蓝牙串行端口”服务的蓝牙适配器正常连接、收发数据则认为模块无问题。当然, 大部分支持“串行端口”协议的蓝牙手机是可以连接的, 但是具体到某个手机, 那就只有能和不能两种可能, 需要自行测试。市面上也没有任何一款蓝牙透传模块能保证跟所有智能终端连接。 3、连接以后电脑( 或者 PDA , PSP , 手机) 上