文档介绍：1 第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告附件 B: 智能车红外传感器倾斜度与采集信号精确度研究队名: 乐乐学校: 南京邮电大学参赛队员:何勇勇卓盛龙陈哲指导教师:曹科才江兵第三届全国大学生智能车邀请赛技术报告 2 关于技术报告和研究论文使用授权说明本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名: 带队教师签名: 日期: 3 目录第一章前言............................................................................................................... 1 第二章总体机械设计方案....................................................................................... 1 总体机械结构................................................................................................................... 1 前瞻式红外头................................................................................................................... 2 倒放着的舵机………………………………………………………………………….5 第三章硬件电路设计............................................................................................... 6 核心版电路....................................................................................................................... 6 红外连接电路.................................................................................................................. 7 电机连接电路…..............................................................................................................8 测速电机电路................................................................................................................11 电源设计…………………………………………………………………………….. 13 第四章软件算法及控制策略................................................................................. 13 红外探路径算法……………………………………………………………………… 13 舵机转弯控制………………………………………………………………………...17 PID 控制算法………………………………………………………………………… 15 PW M 程序设计………………………………………………………………………..15 AD 程序设计………………………………………………………………………….20 中断程序设计………………………………………………………………………… 20 第五章总结……………………………………………………………………… 22 参考文献..................................................................................................................... 23 附录............