《钢球全表面展开机构模型建立及其运动分析》.pdf

文档介绍：．．
第 卷第 期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报
年 月 ．
钢 球 全 表 面展 开 机构 模 型 建 立 及 其 运 动 分 析
赵彦玲 ，云子艳 ，向敬 忠，崔 思海 ，夏成 涛
哈 尔滨理工大学 机械动 力工程 学院 ，黑龙 江 哈 尔滨
摘 要 ：针对镜面钢球缺 陷检测装 置中的球体全表面展开 问题 ，建立 展开机构 接触模 型并对球体运 动进 行分析 ，证 明展
开机构结 构合 理可行 。首先 由坐标变换建立 数学模 型 ，基于 对 模型空 间接触 位置进 行计算 ，将 展开运 动合理 简
化 ，得到钢球和展开轮之 间转 动的同步关系 ；其 次 ，对展开运动过程进行 等效 变换 ，寻找传动过程 中能使钢球 稳定展 开的
最优 参数关系 ；最后 ，依据迭代法对球 面上 点的运动轨迹进行数值 仿真 ，获得其具 体规律 为偏角 固定 的螺 旋线 。最终 结
果 表明展开机构能够实现球体 的全表 面展 开。
关键 词 ：镜面钢球 ；全表面展开 ；接触模 型 ；同步 ；等效变换 ；螺旋线
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