文档介绍：基于Predator SFC 系统的槽轮机构 CAD/CAM创新实验
--------------- 槽轮机构设计方案
1． 槽轮机构简介
在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度 w1匀速转动，当拔盘上的圆
销转到图 1所示的 A位置时，拨盘上锁止弧 S1的起使边到达中心连线 O1O2位置，槽
轮开始转动。当圆销转到 A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，
我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一
起。这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。为避免槽轮在起动和停
歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心 A
的运动圆周相切 ，即拔销转到图 1所示位置时， O1A⊥O2A。
拨盘
锁止弧
圆销
ω 1
o1
槽轮
o2
ω 2
图 1 外槽轮机构
组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘
上的凸圆弧，起锁定作用。
工作过程： 拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用： 将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运
动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。
2．槽轮机构优点
(1) 结构简单，工作可靠，效率较高 ;
(2) 在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度 ;
(3) 转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度 ;
(4) 槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
3．槽轮机构缺点
(1) 槽轮的转角大小不能调节 ;
(2) 槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击 :
(3) 在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需
另加定位装置。
(4) 槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构一般应用在
转速不高的装置中。
4．槽轮机构的工作原理
槽轮机构 ，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮 1和具有拨
销2的拨杆 3组成，其工作原理如图 2所示。
图2 槽轮机构工作原理简图
当拨杆转过一定的角度，拨动槽轮转过一个分度角，由图 (a) 所示的位置转
到图 (b) 所示的位置时，拨销退出轮槽，此后，拨杆空转，直至拨销进入槽轮的
下一个槽内， 才又重复上述的循环。 这样，拨杆( 主动件 ) 的等速 ( 或变速 ) 连续 ( 或
周期 ) 运动，就转换为槽轮 ( 从动件 ) 时转时停的间歇运动。
槽轮机构常采用锁紧弧定位 ，即利用 拨杆上的外凸圆弧一锁紧弧 A与槽轮上
的内凹圆弧一定位弧 B的接触锁住槽轮 。图(a) 所示为拨销