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ABB喷涂机器人基础编程培训.pdf

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上传人:1387230**** 2021/2/24 文件大小:509 KB

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文档介绍

文档介绍:A B B 喷 涂 机 器 人 基 础 编 程 培 训
培 训 参 加 者 : 机 器 人 安 全 生 产
A B B 喷 涂 机 器 人 系 统 概 述
现 场 工 程 师 操 作 面 板 与 示 教 器 功 能
现 场 维 修 人 员 机 器 人 座 标 系
手 动 、 自 动 状 态 下 运 行 机 器
培 训 参 加 者 知 识 要 求 : 人
机 器 人 程 序 结 构
会 电 脑 操 作
基 本 指 令
有 英 语 读 写 能 力
编 程 与 测 试
文 件 管 理
课 程 时 间 :
I / O 信 号
五 天 I PS 介 绍
喷 涂 编 程 指 令
培 训 效 果 : 机 器 人 备 份 与 恢 复
机 器 人 冷 启 动
经 过 培 训 后 , 学 员 能 学 会 : 机 器 人 保 养
故 障 排 除 一 般 方 法
阅 读 机 器 人 手 册
能 够 编 写 简 单 应 用 程 序
培 训 地 点 :
学 会 定 义 和 修 改 I / O 信 号