文档介绍：创新作品:自动避障小车
作者:郭姗姗、邢思蓬(05-822、05-823)
指导教师:王元昔
作品介绍:在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。而机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此,自动避障系统的研发就应运而生。自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展,对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门,这就使机器人的自动避障有了重大的意义。自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物。
作品主要分为5个模块:车体框架、电源及稳压模块、主控模块、红外探测模块、电机驱动模块。其中主控模块是系统的核心部分,系统由单片机通过I/O口控制各个模块。其中红外探测模块是实现小车避障的关键部分,当小车探测到左侧有障碍物时,会先止行,然后后退右转,之后直行直到再次遇到障碍物时做出相应的反应。当小车探测到右侧有障碍物时会,会做出与左侧相反的动作。而红外探测障碍物的距离可以通过调节电位器的大小改变,方便灵活。