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Sol idWorks平台下的机构运动方案设计虚拟实验系统
为了更好地实现实验目的，提高实验效率，作者以机构运动方案 设计实验的要求、实验原理、方法为蓝本，用计算机虚拟实验技术， 模拟仿真该实验的全过程，设计了 一个机构运动方案设计虚拟实验系 ，学生在实验前在计算机上对自 己所设计方案的可行 性、正确性进行可视化验证，然后再进行实际的拼接，提高了实验效 率.
1虚拟实验系统的功能
1） 必须具备齐全的模型、而且尽量接近实物，这样才能对实验进 行真实的模拟.
2） 灵活性強，零件的参数能根据需要随时进行调整，实现尺寸驱 动功能，即改变其中一个零件的参数后，只需要重建模型，其它零件 的相应点的位置会跟着发生改变，零件之间依然保持相应的耳关结关 系，而不需重新进行装配.
3） 对于机构运动的模拟仿真功能.
4） 具有运动特性分析和动力特性分析的功能.
5） .
2系统开发方法
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虚拟实验系统选用的平台是三维设计软件系统SolidWorkso
SolidWorks它是基于 Windows的全参数化特征造Si软件，可十分方 便地实现复杂的三维零件实体造型、复杂装酉己牙口生成工程图，以参数 化和特征建模的技术为核心，为设计人员提供了良好的设计环境，还 ， 可直接挂在SolidWorks的菜单下，，开发 人员首先需要在SolidWorks的界面上添加自己的菜单项，以此作为 激活用户程序的接口，完成与用户的数据交换。
SolidWorks 的 API (Appliestion Programming Interface 应用 编程接口)提供了两种接口方式：有OLE Automation的Idispatch和 作为 Windows 基础的 COM (Component Object model). Idispatch 的方 法可用于VE、VBA或VC的开发环境， 发的实验系统所使用的程序就是采用的 Idispatch 接口方法，用 VC++6. ， 系统需要用不同的设置:Windows95/98釆用"MECS" ; WindowsNT/2000 采用"Unicode";生成需要的3dll文件后，就可以使用SolidWorks的 "文件/打开"菜单，在过滤器中选择"Addins(3. dll)",加载自己的 ，还可使用"工具/插件"菜单进行
一次性加载，以后启动SolidWorks,就可自动加载该DLL,无须再进
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行加载操作，十分方便.
3系统功能的实现
3. 1实验装配零件库的建立
为了满足模型齐全的要求，笔者选用SolidWorks2001进行零件 的三维造型， 过对SolidWorks进行设置，可以使自己创建的零件库像工具条一样 :通过选择SolidWorks主菜 单中的工具选项选择文件位置，将文件夹显示为调色板零件，再选〃 添加"，，只 ，启动SolidWorks后，在工具下选择 FeaturePalette,随后便有一个小窗口被打开，选中用户添加的文件 夹，就会有一个新■的窗口打开，创建的零件库内所有零件都以图标的 形式陈列在窗口内，就好象在真实实验里看到的摆放在实验室里的零 ，你只需要移动滑动 条，就可以找到所需要的零件.
3. 2机构运动设计方案的确定
在拟订方案之前，首先可以从过去成功的设计案例中进行检索， ，则以这个案例为模板， 并对其作适当的丁参改， 计要求，，则利用所掌
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握的专业知识味口经验进彳亍新■ 几个步骤组成:
1） 输入设计要求（包括输入输出间的函数关系和工艺动作要求等 等）以及外部的各种约束条件.
2） 将设计要求及外部条件分解成各个基本动作、基本运动及其约 束条件
3） 初步选定能完成设计要求的基本机构或已有案例.
4） 将初步选定的基本机构进行组合，得到多种可能的设计方案.
5） 对各种方案进行初步的尺度综合.
6） 对各种方案的机构进行性能分析（包括运动和动力性