文档介绍：****题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。 T M -T L >0 说明系统处于加速, T M -T L <0 说明系统处于减速, T M -T L =0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。 试列出以下几种情况下(见题 图)系统的运动方程式, 并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速? (图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) T MT LT M TL NT M =T LT M<T L T M -T L >0说明系统处于加速。T M -T L <0说明系统处于减速 T MT LT MT L T M>T LT M>T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T MT LT MT L T M=T LT M=T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则? 因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。这样, 电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T ω,p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒 MV= ω 2 为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小? 因为 P= Tω,P不变ω越小 T越大, ω越大 T越小。 为什么机电传动系统中低速轴的 GD 2 逼高速轴的 GD 2 大得多?因为 P=T ω, T=G ?D 2 /375. P= ω G?D 2 /375. ,P不变转速越小 GD 2越大,转速越大 GD 2越小。 如图 (a) 所示, 电动机轴上的转动惯量 J M = 2, 转速 n M =900r/min; 中间传动轴的转动惯量 J L =16kgm 2, 转速 n L =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折 算到电动机轴上的等效转动惯量:j=N m /N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j1 2 =+2/9+16/225= 2 . 如图 (b )所示,电动机转速 n M =9 50 r/min ,齿轮减速箱的传动比 J 1=J 2=4 ,卷筒直径 D=, 滑轮的减速比 J 3=2 ,起重负荷力 F=100N, 电动机的费轮转距 GD 2M = m 2, 齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为 。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GD 2 z. 。ω M =*2n/60= rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ω M /j 1j 2j 3 =*4*2= v= ω D/2=*= T L =/ M =*100**950= GD 2Z=δ GD M 2+ GD L 2 /j L 2 =*+100* 2 /32 2 = 2 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 可分为 1恒转矩型机械特性 2离心式通风机型机械特性 3直线型机械特性 4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点? 反抗转矩的方向与运动方向相反,, 方向发生改变时, 负载转矩的方向也会随着改变, 因而他总是阻碍运动的. 位能转矩的作用方向恒定, 与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向便促使运动。 在题 图中, 曲线 1和2 分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是? 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成? 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 并励直流发电机正传时可以自励,反转时能否自励? 不能, 因为反转起始励磁电流所产生的磁场