文档介绍:1 滨江学院毕业论文(设计) 题目基于单片机的遥控小车的设计院系自动控制系专业电气工程与自动化学生姓名王枫学号 20112340035 指导教师毛鹏职称讲师二O一五年五月二十五日 2 目录 1 .绪论. ..................................................................................................... 5 2 .整体设计................................................................................................. 5 2 .1 小车方案............................................................................................................................... 6 2 .2 控制方案............................................................................................................................... 6 2 .3 系统组成............................................................................................................................... 7 3. 单片机遥控小车的硬件介绍.............................................................. 8 3 .1 单片机介绍........................................................................................................................... 8 3 .2 发射模块............................................................................................................................... 9 3 . 2262 编码器.............................................................................................................. 9 3 . 315M 射频发射电路............................................................................................... 10 3 . 遥控电路................................................................................................................. 11 3 .3 接收与主控模块................................................................................................................. 13 3 . 2272 译码器............................................................................................................ 13 315M 超再生接收电路........................................................................................... 13 3 . 主控电路................................................................................................................. 14 3 . 电机与舵机.................................