文档介绍：ö ö
第 3 期ö 微处理机 N o. 3
2002 年 8 月 M ICRO PROCESSORS A ug. , 2002
P IC 单片机智能位置控制系统的设计
李福全, 陈俊生, 张丽萍, 陈勇
(沈阳工业学院自控系, 沈阳 110015)
摘要针对目前流行的 p ic 16cxx 单片机的特点和功能, 用 p ic16cxx 单片机设计出电机的
智能型位置控制器, 并介绍了原理设计方法和程序框图。
关键词 P IC 16C64 控制器处理器
The D e s ign of P IC S CM Inte llige nce Type P os ition C ontro lle r S ys tem
L i Fuquan, et al
(D ep atrm ent of au tom atic control S hengy ang Institu te of T echnology , S hengy ang 110015)
Abstract In th is paper, Be aimed at cu rren t fash ionab le p ic 16cxx single ch ip
m pu ters featu re and function now , to u se p ic 16cxx single ch ip m pu ter design
in telligence type po sition con tro ller fo r electrom echan ical and in troduce the p rinciple design
m ethods and p rogram fram e graph.
Keywords P IC16C64, con tro ller, p rocesso r
序控制使 R E 0、R E 1 输出对称方波, 适当控制占空比
1 前言
使电机低速正转、反转或停止。为了防止驱动管直
美国M ICROCH IP 公司大规模 CMO S 工艺文通, R E 0、R E 1 电平转换要加延时程序。由于占空比
明于世, 其推出的 P IC 系列单片机倍受市场欢迎, 控制合适, 因此直流电机低速运行, 并正反转转换时
并在国内流行起来。由于采用 R ISC 技术, 且指令加延时程序, 因此保证系统运行平稳。
少, 速度快, 并带W D T、O ST、低功耗 SL EEP 方式、 2. 3 光栅及位置检测电路
程序保密及O PT 型。因此, 将其用作位置控制器的在位置控制系统中伺服电机按固定的轨道来回
设计和实现具有相当意义。为此, 本文采用运动, 其准确位置由光栅检测, 利用光敏三极管可测
P IC16C64 单片机设计, 用于工作在 12V 到 24V DC 出系统的初始位置及实际位置, 起动电源后 R E 0、
电机的智能型控制系统, 其位置精度是 0. 4%。 R E 1 使电机不转, 光栅通过光电放大电路向初始位
置检测电路发送数据, 输入到 RA , 判断是否是初始
2 智能型位置控制器的组成
位置, 如果不是, R E 0、R E 1 驱动电机反转, 并不断巡
该系统