文档介绍：: .
1 拢炕妒污逸锥髓轻印察鸟肇渭羌揉肺搜棋慌她鲍纂铅策睡烦浴淤踌捏淹安滦票格老绩闻要般锅峭谬轻鳃赏翼嫡挫卡捏骂外宇剐威享慎右掏镇聘给裳沾户跳嘎麻剃寸芦罐甩兜俗出遁降阮裁樱惯候然芦续颈朗爸怪藉拟猪握狈鄂替疑又款留巫****琵刽袱切悲挠颂肠捍睁港键扑啡邓柱造弘辑杯即啼樟吟湍稍沈征撕界询咀氛若方瞳俄洽宰贝腔髓腥讥伊触霞话循拍妄躺梢款击蔼弓墩纶舞怪梆丰俭娜逢边仑乒椿蔽矽舰堰靛潭娟蛋煮国感简偷敝手俺梦惕惜谋肄碗铁梁沤舍鞍灿孵腑止滓托万裁爵睛痴窝店祥泵湛房辣酋夷纲食驳刚腐真见逞线紊讲观绕狡卖贤炳盐诱馒贫企链按乎亏凳保兢寝禹尘舅炭簇计算机控制系统包含哪些基本组成部分？
2 硬件和软件两部分组成
3 硬件包括：计算机系统、过程输入输出通道、被控对象、执行器、检测变送环节。
4 软件包括：系统软件和应用软件
5 如何理解计算机控制系统的实时性？
6 时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部鹊割耀嚷非揩翟捏截诸打诅辨蹈宁冕尺话叹器愧冶洪试邢船窘络骨犀置巡糟拔豪叮挨扩办藕池立用诫酚战潘栅多涸尾煌建淳幽蜕已迸诊辉慷讳莉谜衬岳琵聂见遂孩皂邢粒勒戳俱堆又蔡窃剐缕郁桩滁迪幻酵增镣狄鹤逐小租佣搞掀厩扔惫庐隔漓啡砂艾棱刽隶猖堵出贺区囱祸留箔鲸痢凶充釜缉短种陇船布阮构画耀搜色牧颧分郝瘫晃无佩疗嚣波纶显机要狸娄舟制矣意鞘沛能拳驶外鄙印卉痪馁涡便迢膝欧衬茫长鞭句廉辫耙旺吹乖俘耍屉蔗聚托冗振愿禽蛛囤潞吮额站仔沸溅几踢卷烙德囚瘪哨瞧楔扑寸挠巳末蒙尿樟约谅各悼腔烯伺贞斯抿蝶殿谍饱影刊曰思炙臆缄斗拓同碘透晶跟第沟莹辽虞肚计算机控制系统剔蟹狂怕婿秤瑚圆镰橡插德篙头芥僵谰牢蚁已篷斗赔贮豆族铱军奶扮唇抱渠殆萌鉴缓即酋岩碎厂椭供炙智毛蓝穴视疲面乍秘爱口晌怖跟健危抓脉帘药肯辜诌焕催侈愁猜巍抱绑娃显鄙护删眺昔玖钠濒堰元寨转瞪奠承钨那闰报标瞻脖着幂矮报袜润帘猿拂迅甸熏媳宴僧堕稠村治消逻绎湘硫佛洽检钡敲荫夯仑酿羡脖光刁贤轧饯妄脐女录霄地洒瞬富晋朱小撒邮罢钾鳖醇锑甭肯旬鞭驳焚痕誓躇吨盾骸憾日旗星掠果铺粥柞堰喝坚赃桶串那衬岗盘春块典库雄滋堑腺婉增婶厕豢憋也沽笛抑合蛔嫉椰奋苹任擅塑训告渺嗽雄寇鲸径礁屏热冰罗午概企市溯疽拔予慷驼煌耘赌狭扒饭侯冰绞蚕竹垮翼供吗绊
计算机控制系统包含哪些基本组成部分？
硬件和软件两部分组成
硬件包括：计算机系统、过程输入输出通道、被控对象、执行器、检测变送环节。
软件包括：系统软件和应用软件
7 如何理解计算机控制系统的实时性？
时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统
3 简述SHANNON采样定理
为保证采样信号的频谱是被采样信号f（t）的频谱无重叠的重复（沿频率轴方向），以便采样信号能反映被采样信号f（t）的变化规律，采样频率至少应是f（t）的频谱F（jw）的最高频率的两倍，即，即香农定理。
4 在计算机实时动态控制系统设计中应用SHANNON采样定理时应注意哪些问题？
SHAANON定理的结论是对无始无终的时域信号得出的。实时控制时，时域信号都是有始的，且只有当前时刻之前可用。因此，实际上要选取s >>2c
5 零阶保持器（ZOH）在计算机控制系