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第 23 卷第 1 期武汉理工大学学报·信息与管理工程版 Vol. 23 No. 1
2001 年 3 月 JOURNAL OF WUT ( INFORMATION &MANAGEMENT ENGINEERING) Mar. 2001
文章编号: 1007 144X(2001) 01 0015 03
PIC 系列单片机在旋转工作台中的应用
向阳, 罗维平
(武汉科技学院电子信息系, 湖北武汉 430074)
摘要: 生产线旋转工作台的控制逻辑本来十分简单,但是若用可编程控制器 PC 来控制,需占用大量的 I/ O
点,费用太高。介绍了 PIC 16C54 单片机的主要性能,针对生产线旋转工作台控制逻辑相对独立的特点,提出
了用 PIC 16C54 控制的方案。
关键词: 2驱动功率2 ; 抗干扰; 低功耗; I/ O 线
中图法分类号: 2TP 332 文献标识码: A
1 PIC 系列单片机与被控对象当工装板行至行程开关 XK1 处时,等待进入工
位,若此时工位上没有工装板,则止动器 Z1 下降
系列单片机是美国公司生产
PIC Microchip 放入,工装板进入工位。
的新一代单片位微控制器它功耗低电压适
8 , , ②工装板进入工位后,先后压合 XK2、XK3
应范围宽( ~ ) 在使用
2. 5 6. 25 V , PIC 16C54 行至止动器 Z2 处,并被止动器 Z2 档住停下。
晶体振荡器时其正常工作电流仅
32. 768 kHz , 15 ③XK2、XK3 被同时压住,经一段时间延时
μ进入休眠状态时工作电流仅μ。且价格
A , , 2 A 后(目的是让工装板被止动器 Z2 档住定位) ,旋
低廉体积小它率先在位微处理器中采用精
, , 8 转工作台顶升,此时二位五通阀的电磁铁 A 得
简指令集( ———
RISC Reduced Instruction 电,压缩气体送入汽缸下部,活塞连同工作台一
) 结构的高性能价格比的嵌入式控制器[1 ] 。
puter 同上升,工作台上定位销插入工装板底面的定位
在生产线旋转工作台的控制中控制逻辑不
, 槽,工作台继续上升顶起工装板,完成顶升。
是十分复杂要求线路简单可靠抗干扰能力强
, , , ④工装板被顶升后,可 360°旋转,产品由工
采用 PIC 系列低档产品是非常合适的,PIC 系列作人员调试或安装。
单片机具有的驱动能力一些小功率
I/ O 20 mA , ⑤当产品调试安装完成后,工作人员踩下
的负载(如发光二极管) 不需外加驱动元件根据
, 脚踏开关 J K,工作台下降,活塞向下移,工作台、
总的数量选择合适的型号[2 ] 。
I/ O 工装板及产品一同下降回到原位,若此时行程开
图所示是生产线上的一个工位结构示意
1 关 XK4 处没有工装板(XK4 没被压合) ,则止动器
图该工位有一个旋转工作台当工装板行至该
, , Z2 下降放出工装板,脚踏记忆消失,其中 XK5 是
工位时汽缸顶起工作台使工装板高于生产线
, , 检测工作台位置的,工作台在下面(原位时) XK5
平面,能方便地旋转工装板,以便组装或