文档介绍：第一章 平面机构的自由度与速度分析
1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图
答案:
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度与虚约束,计算各机构的自由度。
1-5解 滚子就是局部自由度,去掉
n=6 F=3×6-2×8-1=1
1-6解 滚子就是局部自由度,去掉
F=3×8-2×11-1=1
1-7解 F=3×8-2×11=2
1-8解 F=3×6-2×8-1=1
1-9解 滚子就是局部自由度,去掉
F=3×4-2×4-2=2
1-10解 滚子时局部自由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合铰链下端两构件组成的移动副,去掉一个、
F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆与机架组成复合铰链
F=3×4-2×4-2=2
1-12解 F=3×3-2×3=3
第2章 平面连杆机构
2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构就是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还就是双摇杆机构。
(a)40+110<90+70 以最短的做机架,时双曲柄机构,A B整转副
(b)45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架,就是曲柄摇杆机构,A B整转副
(c)60+100>70+62 不存在整转副 就是双摇杆机构
(d)50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架,双摇杆机构 C D摆转副
2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角与压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
10、如题10图所示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图。
解:为时的机构位置。
11、在题11图所示的摆动导杆机构中,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角θ
解:如题11解图所示
12、如图12所示四杆机构中,若远动间为曲柄,试标出在图示位置时传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图
解:为时机构位置
第3章 凸轮机构
14、设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线,已知凸
轮顺时针方向转动,基圆半径=25mm,从动件行程h=25mm。其运动规律如下:凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点;凸轮转角为 120°~180°时,从动件在最高位置停止不动;凸轮转角为 180°~300°时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为 300°~360°时,从动件在最低位置不动。()
齿轮机构
4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm,齿数z1=20,z2=60,求模数与分度圆直径。
(1)a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160 解得m=4
(2) d1=mz1=4*20=80; d2=mz2=4*60=240
轮系
5-1 在图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图所示,试判断蜗轮2与蜗轮3的转向,用箭头表示。
5-2 在图所示的轮系中,已知z1=15,z2=25, =15,Z3=30, =15 =30, (右旋),,(m=4mm),若n1=500r/min,求齿条6线速度v大小与方向
解:(1)求传动比i15
(2)求v6, ,
顺时针转动方向指向右。
5-3 如图所示轮系中,已知蜗杆单头且右旋,转速n1=1440r/min,转动方向如图所示,其余各轮齿数为:,(1)说明轮系属于何种类型。(2)计算齿轮4的转速n4。(3)在图中标注齿轮4的转动方向。