文档介绍：3
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华南理工大学学报( 自然科学版)
第 34卷第 2期 Journal of South China Univers2ity of Technology Vol. 34 No. 2
2006年 2月(Natural Science Edition) February 2006
文章编号: 1000 565X (2006) 02 0047 05
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一种机2器人化的多功能护理床及其控制系统
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张铁谢存禧周惠强熊伟
(华南理工大学机械工程学院, 广东广州 510640)
摘要: 为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护
理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床. 该护理床通过各个床面板之间的协调
运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运
动. 护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成. 其中主控制模块采用单
片机进行控制,这样既可降低成本,又可保证护理床操作的灵活性和可靠性;辅助控制模
块包括语音识别和语音回放两部分的功能. 实际使用效果证明了所研制的护理床的实用
性和有效性.
关键词: 机器人化护理床; 控制系统; 语音识别; 单片机
中图分类号: TP242. 3 文献标识码: A
随着社会经济的迅速发展,人民生活水平不断具尤为重要[ 2 ] .
提高,人口寿命不断延长,城市人口正逐步进入老龄相比于普通人,慢性病人、瘫痪病人和残疾人士
化. 据统计,在我国现有人口中,老龄人口达 1. 32 的卧床时间更长、更久,因此开发一种舒适、护理功
亿,并且还在以每年 3. 2%的速度递增. 其中空巢家能齐全、性价比高的护理床,将具有广阔的市场前
庭占所有老龄家庭总数的 25. 8% ,在一些大城市中景[ 3 4 ] . 目前,我国正着力于建设社区公共卫生服务
该比例更大,如北京为 34% ,上海为 34. 8% ,广州为体系,如果将所开发的护理床与社区、医院医疗体系
[ 1 ]
30% ,天津为 36. 5% . 人口的老龄化对社会医疗连接,实现医疗、护理、健康监护、医疗救治、疾病预
服务体系提出了更高的要求,建立以社区为核心的控等的一体化,可大大减轻医院的压力,更为合理、有
健康监控和疾病预控信息化系统具有很大的现实意效地利用现有的医院资源[ 5 6 ] . 同时,通过医院、社区
[ 2 ]
义. 老年人由于年龄偏大,肌体的活性逐渐降低, 两种信息化系统的建立和连接,可大大提升我国应对
对疾病的抵抗力日益减弱,且疾病多以慢性病为主. 突发性公共卫生事件的响应速度和处理能力.
对于慢性病人和瘫痪病人而言除了配合药物和针
, 有鉴于此,笔者针对我国社会医疗服务的发展
剂的治疗外物理方式的护理也必不可少正确、适
, . 现状及现实需求,提出了一种基于机器人多轴协调
当的护理可以大大增强患者肌体的活性减少并发
, 控制技术和语音识别技术的多功能护理床的概念,
症的产生对于许多慢性病患者而言通过定期服
. , 成功研制了一种机器人化的多功能护理床,并在此
药、适当监护和正确护理,可以不必长期住院. 特别
基础上研制了一套基于