文档介绍：第 13 卷第 4 期中国惯性技术学报 2005 年 8 月
文章编号:1005-6734(2005)04-0043-04
一种高精度无刷直流陀螺电机锁相稳速系统
马隽,孙纯祥
(航天时代电子公司第十六研究所,西安 710100)
摘要:设计了一种两相无位置传感器无刷直流陀螺电机锁相稳速系统,单片机与可编程逻辑器
的结合使系统以简单的电路实现了各种数字信号的处理。锁定时,电机反电势频率脉冲跟踪基
准脉冲,电机稳速运行。试验表明:该系统稳速精度高,实用性强,可靠性高。
关键词:无刷直流陀螺电机;逻辑编程;锁相环;高精度
中图分类号: 文献标识码:A
Phase-locked Constant-speed System of a High-accuracy
Brushless DC Gyro Motor
MA Juan, SUN Chun-xiang
(The 16th Institute, China Aerospace Times Electronics Corporation, Xi’an 710100, China)
Abstract: A phase-locked steady-speed system of two-phase sensorless brushless DC gyro motor is
designed. It bine with single-chip puter and programmable logic controller to
realize the processing of digital signals using simple electronics. In phase-locked state, the phase
pulse of motor tracks the basis pulse and the motor runs at steady-speed. Experiment shows that the
system is practical, reliable and high accuracy.
Key word: brushless DC gyro motor; logic program; phase-locked loop; high accuracy
0 引言
近年来,采用电子换相原理工作的无刷直流电动机(BLDC motor)越来越广泛地应用于高精度陀螺
仪的驱动。传统的 BLDC 中转子位置传感器使电机的结构变得复杂,因此,在无刷直流陀螺电机中,应
用了无转子位置传感器控制的技术,利用反电势检测电路取代传感器,以提高电路和控制复杂性来降低
电机的复杂性[1][2]。同时,为满足陀螺电机对转速稳定度的特殊要求,需要应用锁相环技术。锁相环技
术本来用于通信系统,它是一种能够实现跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。数字信号同步功能使
锁相环(PLL)技术在其它一些需要高精度频率信号的领域得到了推广应用,PLL 在电机高精度速度控
制中的应用就是一个成功的例子。
本文以两相无刷直流陀螺电机为样机,设计了一种简单实用的无位置传感器 BLDCM