文档介绍：广曲科技丈曇实训報告
课程名称可编程控制技术实训
学 院
专 业 机械数控
班 级
学 号
姓 名
指导教师
2016年6月27日
一、供料工作单元实训
供料工作单元的实训内容
供料工作单元通过S7-300PLC程序，控制双作用气缸从管状料 仓（料仓最多可放8个工件）中逐一推出工件，接着转换模块上的真 空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至 下一个工作站的传输位置。
停止按钮可随时停止工作单元的工作，停止后，复位按钮将供料 工作单元置于初始状态，空仓时，空仓指示灯点亮，并将工件送到下 一站后，回到初始状态。
上电或按下停止按钮后，复位指示灯点亮；复位指示灯点亮时， 复位按钮按下才起作用；按下复位按钮后，开始指示灯点亮；开始指 示灯点亮时，开始按钮按下才起作用。
硬件组态
0»0 SIMATIC 300(1)(配置)-suyanlin16613
Q（0）UR
『1
j PS 307 5A
2
S CPU 313-2 DP
X2
Iff
DI16/W16
V
2. 4
Count
3
1 d
(0) UR
插…
Q模块 ...
订货…
固..
M...
I...
Q...
注释
1
j PS 307 5A
6ES7 307-
2
$ CPU 313-2 DP
6ES7 313
2
X2
j -
1023^
J H16/D016
0....
0....
符号表
供料单元地址表
符号
地址
数据类型
注释
1B1
I
0. 2
BOOL
伸缩缸在缩回位萱
1B2
I
0. 1
BOOL
伸缩缸在伸岀位置
1Y1
Q
0. 0
BOOL
工件被推岀
2B1
I
0. 3
BOOL
工件被吸住
2Y1
Q
0. 1
BOOL
产生真空
2Y2
Q
0. 2
BOOL
产生正压
3S1
I
0. 4
BOOL
摆动缸在料仓位置
3S2
I
0. 5
BOOL
摆动缸在下站位置
3Y1
Q
0. 3
BOOL
摆动缸到料仓位置
3Y2
Q
0. 4
BOOL
摆动缸到下站位置
B4
I
0. 6
BOOL
料仓空
H1
Q
1. 0
BOOL
开始 灯
H2
Q
1. 1
BOOL
复位一灯
H3
Q
1. 2
BOOL
料仓空灯
OBP an
QB
1
BYTE
操作面裱的输岀字节
OBStat
QB
0
BYTE
工作站的输出字节
SI
I
1. 0
BOOL
开始按钮
S2
I
1. 1
BOOL
停止按钮
S4
I
1. 3
BOOL
复位
程序结构
0B1
I曲;运行子程
► 序 FC3
停止处理子程
► 序 FC4
程序 0B1主程序
0B1 : "Main Program Sweep (Cycle)
开始按钮 停止披钮 复位
"SI" "S2" "S4"
T I~ ~I I 1/1 14-
程序段3:标題:
4
幵始按钮
复位羽
开始力
"HT
—1/1—
——M
0―1
程序段2:标题:
-()I
程序段4:标题:
注释：
II. 3 II. 1
复位 傅止按钮
"S4" "S2"
T I~~I 1
开始飙
"S1"
开始卫
"HT
~0~I
程序段5:标题:
程序段6：标题:
注释：
MO. 1
I I
FC1 EN EN0
程序段8:标题
注释：
1
FC3 EN EN0
程序段7 :料仓空
程序段9:标题:
.4
I
FT4
PM PMA
I
FC1复位程序
潮潮：摆动缸到下站位蚤
程序段2:标题:
工件被吸住
"2B1"
—I 1
10. S
摆动缸在下
站位狙
"3S2"
产生正压
"2T2"
1 I 0_I
产生茸空 "2T1" （R）~I
程戌段S：标题