文档介绍：自动装置的硬件结构：微型计算机系统，工业控制计算机系统，集散控制系统，现场总线系统。
采样：对连续的模拟信号想X（t），按一定的时间间隔T，抽取相应的瞬时值，这个过程称为采样；采样周期：周期性采样控制系统中两次采样之间的时间间隔 ；采样定理：采样定理又称奈奎斯定理，是指在模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率大于信号中最高频率的2倍，采样之后的信号完整保留了原始信号中的信息。
前置处理包含的环节：采入数据，标度变换，有效性检验，线性化处理，数字滤波，数据保存。
第二章
1并列操作：将发电机投入到系统并列运行的操作过程称发电机的并列操作；准同期并列：准同期并列是将未投入系统的发电机加上励磁，并调节其电压和频率，在满足并列条件（即电压、频率、相位相同）时，将发电机投入系统 ；自同期并列：自同期并列是将未励磁而转速接近同步转速的发电机投入系统并立即加上励磁 。
准同期并列的三个条件：频率相等，电压幅值相等，相角差为零；意义：是得并列合闸的冲击电流等于零，并列后发电机G与电网立即进入同步运行，极大地简化并列过程；后果：①引起较大的冲击电流②带并发电机需经历一个很长得暂态过程才能进入同步运行状态，严重时甚至失步。
滑差：滑差是发电机角频率与电网角频率的差值，即ωs=ωG-ωx ；滑差频率与滑差角频率的关系：ωs=2πωfs; 滑差周期Ts与滑差频率fs的关系：
略 P23 图2-6，2-7
提前发合闸信号的原因：考虑到断路器操作机构和合闸回路控制电器的固有动作时间，必须在两电压相量重合之前发出合闸信号，即取一提前量。
准同期并列装置的三个组成单元及功能：①频率控制单元：检测g与x间的滑差角频率ωs，并调节待并发电机组的转速，使发电机电压的频率接近于电网频率。②电压差控制单元：检测g与x间的电压差，且调节发电机电压Ug，使它与Ux间的电压差值小于规定允许值，促使并列条件形成。③合闸信号控制单元：检查并列条件，当待并机组的频率和电压都满足并列条件时，合闸控制单元就选择合适的时间发出合闸信号，使并列断路器QF的主触头接通时，相角差бe接近于零或者控制允许范围内。
准同期装置的分类：按提前量不同，准同期并列装置可分为恒定越前相角准同期并列和恒定越前时间准同期并列。
略 P28
整步电压：自动并列装置检测并列条件的电压。
正弦整步电压和线性整步电压所包含信息异同：相同的是反映G和X间的相角差特性；不同的是正弦整步电压还反映了电压差值，而线性整步电压则与电压差值无关。
半波线性整步电压： ， 全波线性整步电压： ， 全波线性整步电压较半波多了一倍矩形脉冲，因而可适当减小滤波器的时间常数，性能得到改善。
略 P33,P36
第三章
1同步发电机励磁系统组成：一般由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成，如图P43-图3-1
2励磁控制系统的任务：（1）电压控制（2）控制无功功率的分配（3）提高同步电机并联运行的稳定性（4）改善电力系统的运行条件（5）水轮发电机组要实行强行减磁
3励磁调节器对同步发电机的电压和无功控制原理：（向量图，分析P43~45）
4同步发电机外特性：P44图3-3
5静态稳定：是指电力系统在正常运行状态下经受微小扰动后恢复到原来运行状态的能力。
暂态稳定：是指电力系统在某一正常运行方