文档介绍：电焊机
第$0 卷第$ 期(***@L.$0 ******@.$
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基于’() 单片机的焊接摆动器
丁坤,邱华,经士农
!河海大学,江苏常州"#$%""&
摘要:在分析了常用焊接摆动器基本要求的基础上,设计了一套以’() 单片机为控制核心的焊接摆
动控制器,并且对单片机系统应用于焊接场合要解决的主要问题——抗干扰问题,进行了深入的分析
并提出了解决方案。
关键词:’() 单片机;焊接摆动器;干扰
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引言
在现代化的大型工业、民用等各种产品的生产
中,厚板工件的焊接需求日趋增多。为了提高此类焊
接的质量稳定性和焊接效率,更多的企业在此类焊
接中采用焊接摆动器V#W。
目前,在企业中使用的焊接摆动器的种类繁图# 控制系统原理框图
多、功能各异。在此,根据某些焊接场合的要求设
该控制系统的控制核心是’*RSX 公司的-% 系
计了一种以单片机为控制核心的焊接摆动
’() 列’() 单片机,此单片机采用)2<C 结构,内部自带
器。
了#Y#"Z [\ 的可在线下载的]X’<9 存储器,^,Y
选用单片机作为控制系统的核心,通过软、
’() , %%% \ 的 SS_)‘R,#"ZY, %%% \ 的)’R 等,同
硬件的良好配合实现各种自动功能,并且很好地克时它内部还有上电复位电路、看门狗等资源,这些
服了焊接工作现场的强电场、强磁场、网络电压波丰富的片内资源使得系统复杂功能的设计变得容
动等各种因素的干扰。
易,也使得系统的可靠性得以提高V,W。在该控制系统
中, 单片机系统获取控制面板上按钮的设定
6 总体设计’()
信息和限位开关的状态来控制步进电机驱动器,从
对于焊接摆动器而言,其机械传动机构通常可
而达到控制焊枪摆动的目的。
以分为齿轮齿条或丝杆螺母传动方式、凸轮或连杆
控制按钮键盘用于设定各种参数,如:摆动速
传动方式" 种。在该设计中选用的是前一种——丝! &
杆螺母传动方式,驱动元件选用步进电机。通过步度、摆动宽度、停留时间等;显示部分用于显示各种
进电机带动丝杆转动从而使得固定在螺母上的焊相关参数;限位开关用于当焊枪摆动到极限位置时
枪可实现不