文档介绍：第四章 平面连杆机构
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第一节 铰链四杆机构的基本形式及应用
平面连杆机构的基本型式
铰链四杆机构的基本形式与应用
铰链四杆机构的特点
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一、平面连杆机构的基本型式
平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构
其余连杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的
二杆
三杆, 不可能！
铰链四杆机构
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结构特点：四个运动副均为转动副
组成：机架、连架杆、连杆
机架：固定不动的构件——AD
连架杆：直接与机架相连的构件 ——AB、CD
连杆：不与机架相连的构件—BC
曲柄：能作整周转动的连架杆
摇杆：不能作整周转动的连架杆
1
B
2
C
3
1
B
2
C
3
4
A
D
连杆
连架杆
连架杆
机架
1
2
3
4
A
B
C
D
曲柄
摇杆(摆杆)
(周转副)
(摆动副)
铰链四杆机构
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二、铰链四杆机构的基本形式与应用
按连架杆运动形式不同分为：
1、 曲柄摇杆机构
2、 双曲柄机构
3、 双摇杆机构
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A
D
2
3
２作机架
曲柄摇杆机构
1
4
A
D
2
3
３作机架
双摇杆机构
4
A
D
1
2
3
1作机架
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
4
A
D
1
2
3
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1、曲柄摇杆机构
结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆
运动变换：转动 摇动
应用举例： 搅拌器机构、雷达天线机构
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3
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飞件机构
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抓片机机构
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抽油机机构
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