文档介绍：第四章 执行系统设计
第一节 执行系统概述
一、执行系统的组成
执行系统是指在机械系统中直接完成预期工作任务的机构与装置，由执行构件和与之相联的执行机构组成。
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二、执行系统的功能
执行机构的作用是传递和变换运动和动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的变换以满足执行构件的要求。
执行机构变换运动，按变换形式有转动变换为移动或摆动，或相反。按变换节拍分为将连续运动变换为不同形式的连续运动或间歇运动。
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执行系统是在执行构件与执行机构协调工作下完成任务的，虽然工作任务多种多样，但功能归纳起来有以下几种：
1．转动或移动
主轴－旋转运动
刀架－直线运动
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2．分度与转位
齿轮在加工轮齿时需要进行分度，转塔车床的刀架要能转位换刀，转台式装配机械的工作台需要转位和分度。
右图，4、5两气缸配合工作。
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（分度与转位）
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3．抓取与夹持 机械手。
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4．搬运与输送
搬运－不按规定路线搬工件。
输送－按固定路线运送。直线输送、环行输送、空间输送。连续输送（散料）、间歇输送（自动化生产线）
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5．检测
为了对工件的尺寸、形状及性能进行检验和测量，需执行系统具有检测功能。此时，执行构件通常是一个检测探头，当它接触到被检测工件时，通过机、电或其他方式，把检测结果传递给执行机构，以分离出合格与不合格工件。
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（检测）
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