文档介绍：第十五章 汽车转向系统
第十五章转向系
第1节 转向系的组成
汽车转向系统的功用
保证汽车按驾驶员的要求进行转向和正常行驶。
汽车转向系统的定义
汽车中用来改变或者恢复其车型路线的系统。
第十五章转向系
按汽车转向系统能源的不同分为：
机械转向系统
动力转向系统
电动助力转向系统
以驾驶员的体力为转向能源，其中所有的传力件都是机械零件。
兼用驾驶员的体力和发动机动力为转向能源，其转向系统中需要增加动力转向装置。
以驾驶员的体力和电能为转向能源，其转向系统中需要增加电动装置或者电液装置。
第十五章转向系
机械转向系统的组成
方向盘；
转向管柱；
转向万向节
转向摇臂；
转向拉杆；
转向节臂；
转向梯形机构。
转向传动机构
转向操纵机构
转向器
转向万向节的作用：
方便布置；
消除安装误差和安装支架变形引起的不利影响；
可以方便的实现零部件的通用化和系列化。
第十五章转向系
动力转向系统的组成
动力转向装置：
转向油罐；
转向油泵；
转向控制阀；
转向动力缸。
机械转向装置：
转向操纵装置
转向器
转向传力装置
第十五章转向系
第十五章转向系
为避免在汽车转向时加大对车轮的磨损，希望汽车转向时每个车轮都作纯滚动。即要求所有车轮的轴线都相交于一点。
cotα=cotβ+B/L
汽车内轮转角β与外轮转角α之间的关系如下：
B—两侧主销轴线与地面相交点的距离；
L—汽车的轴距。
R为汽车转向半径；
O为汽车转向中心。
第十五章转向系
汽车最小转弯半径：
当外转向轮偏转角α达到最大值αmax时，转向半径最小Rmin：
Rmin=L/sinαmax
汽车转弯半径：
R=L/sinα
只用前轴转向的三轴汽车，由于中、后轮总是平行的，因此不存在理想的转向中心。
计算转向中心时用一个与中、后轴线等距的平分线作为假想轴线。
第十五章转向系
一、三轴为转向桥的三轴汽车
cotα1=cotβ1+B/L1
cotα2=cotβ2+B/L2
前轴
后轴
转向梯形需要满足上式的设计要求。
L1、L2分别为一轴、三轴到二轴的距离。
第十五章转向系
cotα1=cotβ1+B/L1
cotα2=cotβ2+B/L2
前轴
后轴
L1、L2分别为一轴、二轴到基线的距离。
一、二轴为转向桥的四轴汽车
以三四轴之间的平分线为转向基线。
第十五章转向系