文档介绍：
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MMA8451三轴加速度传感器，16引脚，QFN封装，数字I2C输出，8位/14位精度可选，量程2g/4g/8g可选，~。。有两个可编程的中断引脚，7个中断源。可检测自由落体、运动、脉冲、振动等、倾角等。
32个采样FIFO，每次采样都通过高通滤波后传入FIFO。
典型应用有：电子罗盘，静态姿态、运动检测，笔记本电子书等便携设备的翻滚、自由落体检测，实时的方向检测可用于虚拟现实设备或3d游戏中的位置检测，便携设备的节能应用中的运动检测等等。
芯片外形
不同姿态下X、Y、Z三轴对应的重力输出
典型连接
引脚定义如下：
引脚编号
引脚名称
引脚描述
引脚状态
1
VDDIO
内部电源供电（~）
输入
2
BYP
旁路电容
输入
3
NC
悬空引脚
开路
4
SCL
I2C串行时钟
漏极开路
5
GND
接地
输入
6
SDA
I2C串行数据
漏极开路
7
SA0
I2C最低有效位地址
输入
8
NC
悬空引脚
开路
9
INT2
中断请求引脚2
输出
10
GND
接地
输入
11
INT1
中断请求引脚1
输出
12
GND
接地
输入
13
NC
悬空引脚
开路
14
VDD
电源（~）
输入
15
NC
悬空引脚
开路
16
NC
悬空引脚
开路
灵敏度由count/g表示，2g量程下，可达4096/g，4g量程下，可达2048/g，8g量程下，可达1024/g
MMA8451状态转换图
MMA8451内部框图，分为数字部分和模拟部分
在OFF模式下，数字部分和模拟部分都不工作
在STANDBY模式下，IIC通信照常进行，但模拟模块被禁止，内部时钟停止
在ACTIVE模式下（WAKE或SLEEP），IIC通信照常进行，数字和模拟模块都正常工作
I2C串行通信
MMA8451使用I2C串行通信和外部交换数据，MMA811451可通过中断信号指示新的采样序列可用，也可通过设置使用中断信号指示设备的移动、自由落体、瞬变、方向、单/双击。
I2C总线使用三根信号线进行通信，分别是SCL、SDA和SA0，外部上拉电阻需要将SDA和SCL接到VDDIO上，当总线空闲时，这两根线表现为高电平状态。MMA8451的I2C接口可工作在快速模式400KHz或普通模式100KHz。
总线传输开始由START信号触发，START信号定义为，当数据线从高电平跳变到低电平，而时钟线SCL仍然保持高电平。由主机发送START信号过后，I2C总线被认为从空闲（free）状态进入忙（busy）状态。紧接着START信号后主机发送的字节，前7位用于指示从机地址，第8位用于指示数据方向是读出（1数据从从机到主机）还是写入（0数据从主机到从机）。地址发送完毕后，总线上的所有从机将自己的地址和总线上接收到的地址进行比较，地址匹配的设备即为主机