文档介绍：20__年煤矿机电实****报告
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　　与我毕业设计的传动系统结构类似, 有幸了解了mst传动系统。
　　mst系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机、电、液一体化传动系统, 在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动装置。在克服了现有软启动技术种种缺点的基础上, 该系统能够实现重载机械设备软启动、软停车、全程无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。
　　mst系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机构、电力液压制动器、粘性制动系统和控制系统组成。在软启动、软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中, 主电动机和粘性制动系统共同参与工作, 对行星差动机构进行差动传动。其中的主电动机为大功率电动机, 主要起传递动力的作用, 制动系统起控制输出轴速度（速度合成）的作用。下面分别对各部份的工作原理进行分述
　　本减速器的特点之一是, 在内齿圈8上还设有蜗轮3。蜗轮3与蜗杆9相啮合。蜗杆9与粘性制动器相连。主电动机1主要通过驱动行星差动减速机构, 并驱动负载。而制动系统则主要用于控制内齿圈8的转速, 并通过对内齿圈8的转速控制, 最终实现对输出轴6的转速控制。
　　当上述软启动传动系统开始工作时
, 首先制动系统不施加任何载荷, 此时mst减速器在理论上是一个单输入（太阳轮）双输出（齿圈和行星架）的两自由度行星传动机构。由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载, 利用差动行星传动系统的功率分流功能, 传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。因此, 启动主电动机的时候, 来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动, 而负载保持静止状态。主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮蜗杆机构等惯性负载, 故接通电源时, 主电动机的启动电流非常小, 也就是说, 主电动机是在真正的空载工况下启动的。这时, 主电动机基本处于空载工作状态, 传动系统成为一个行星架（输出轴）转速为零的差动行星轮系。
　　电机启动后, 根据预先确定的输出轴的启动加速度, 通过制动系统对蜗杆轴逐步施加载荷, 降低蜗轮蜗杆轴转速, 即逐步降低内齿圈的转速, 与此