文档介绍：科学家研发半机械蝉螂可遥控曲线运动
首发:脑膜瘤 .com
遥控嶂螂：研究人员可用这种小型电路板远程控制这只动物，让
它沿着地面上的一个曲线运动，而且精确度很高。他们现在希望用它
搜寻地震受害者。
• 25*>12s
这个科学小组可让这些嶂 螂沿着一条画在地面上的蓝色曲线运动。他们现在希望把传感器和摄
像机安在它身上。
据国外媒体报道，研究人员展示了一种他们可遥控的“半机械” 嶂螂。这个科研小组已经能够准确操纵它在复杂地形上活动，他们现 在希望把微型摄像机和其他传感器安装在它身上，这样它就可以爬进 未被检查过的建筑，寻找地震幸存者。
研究报告作者之一、北卡罗莱纳州立大学电子工程副教授阿尔珀 尔-博兹库尔特表示：“我们的目标是确定我们能否研发一种用于蝉 螂的无线生物接口。这种半机械嶂螂很健康，可进入一些狭小空间执 行各项任务。最后，我们想这会使我们制造出一种用蝉螂收集和传送 信息的智能传感器移动网，例如在一栋被地震摧毁的建筑中寻找幸存 者等。研制用于这种动态的不确定情形的小型机器人非常困难。于是 我们决定用半机器人嶂螂，因为设计这种尺寸的机器人太难，但嶂螂 是在这种恶劣环境中执行任务的专家。”
这些研究人员可准确控制这些嶂螂沿着一条曲线活动O这项新技 术由博兹库尔特的科研团队研发。他们把一块低成本的轻质商用芯片 植入马达加斯加蝉螂体内，同时把一个无线接收器和发射器安在它们 背上。这种背负式无线发射器重
，还包括一个监控植入电极和 组织间接口避免潜在神经损伤的微控制器。
这个微控制器和蝉螂的触角以及尾须相连。尾须是嶂螂腹部的感 觉器官，通常用来检测可能预示捕食者正在靠近的空气运动。嶂螂借 助这种能力可迅速跑开，从而摆脱险境。但研究人员用电线同尾须相 连，刺激蝉螂运动。嶂螂认为有东西在它身后慢慢靠近，于是向前移 动。
和触角相连的电线充当“电子缰绳”的角色，把少量电荷注入嶂 螂的神经组织。这些电荷使嶂螂误认为触角碰到一个物理障碍，有效 引导它们往反方向运动。在最近的一次实验中，研究人员能用这个微 控制器准确操纵嶂螂沿着不同方向的曲线运动。
转载请注明来自 .com