文档介绍：三菱电机伺服
及
运动控制系统
1
整理ppt
编码器数据
正弦波PWM
控制器
伺服放大器
伺服电机
系统的构成
最小最完整的控制系统！
2
整理ppt
· MR-J2S型号说明
MR-J2S-□□□
A 通用脉冲串接口
B 兼容SSCNET，高速串行总线
CP 带内置定位功能
CL 带内置程序操作功能
CP-S084 与CC-Link连接型
无 单相/3相200-230VAC
1 单相100-120VAC
4 3相400VAC
* SSCNET: Servo System Controller NETwork
3
整理ppt
· 电机系列
H□-□FS-□□□□□
HC-KFS 低惯量，小功率
HC-MFS 超低惯量，小功率
HC-SFS 中惯量，中功率
HC-RFS 超低惯量，中功率
HC-UFS 扁平型，中小功率
HC-LFS 低惯量，中功率
HA-LFS 低惯量，中高频率
无 没有电磁制动
B 有电磁制动
无 标准(直轴)
K 键槽
D D型槽
HC-KFS46 6000 r/min
HC-KFS410 10000 r/min
高速系列
G 带减速箱
4
整理ppt
· MR-J2S-A的特点
通用脉冲串输入型，可选择3种脉冲输入波形
可连接FX系列PLC，脉冲发生器FX2N-1PG/10PG和定位模块FX2N-10GM/20GM
也可连接A和Q系列脉冲输出型定位模块A1SD75P/D,QD75P/D和QD70P4/8等
内置电子齿轮，可对定位指令进行调整
5
整理ppt
· MR-J2S-B的特点
SSCNETⅡ高速串行总线连接型，指令传输速度为10Mbps
可连接支持SSCNET网络的控制器实现高速复杂精确动作
Q系列定位模块QD75M
Q172/173CPU运动控制器
集成的控制器软件，方便系统进行参数和定位数据设置
连接方便，便于设备安装调试
6
整理ppt
传统解决方案
QD75M
4 轴/ 模块
Q173CPU
32 轴/ 模块
SSCNET 解决方案
· SSCNET与传统接线方式比较
7
整理ppt
· MR-J2S的特点
采用高性能CPU，速度响应达到550Hz以上
采用高分辨率编码器131072p/rev(17位)
高级实时自动调整抑制控制器
振动抑制滤波器,自适应振动
增益搜索功能，自动找出最佳增益值
电机的自动ID识别
接收一个脉冲，°
8
整理ppt
· 通讯功能
RS232C
1根总线上最多可带32台伺服放大器，站号从0-31
功能
·运行伺服系统
·修改参数
·监视
RS422
RS232C/RS422
转换器
9
整理ppt
开放通讯协议，用户可自行开发应用程序
读出指令
状态显示
参数
外部输入输出信号
当前报警和历史报警
写入指令
状态显示数据清除
参数写入
当前报警复位和历史报警清除
操作模式的选择
外部信号的使能
测试操作模式相关数据
主站发送指令,从站返回数据的半双工通讯方式
10
整理ppt