文档介绍：若连续信号的最高频率为办林，按采样定理要求，采样频率血应> = 2dx o
通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目的是 o
计算机控制系统的输入与输出信号主要分为数字信号与模拟信号。
计算机控制系统的工作过程可归纳为以下三步：实时数据采集 、实时控制决策 、 实时输出
控制 。
共模干扰的抑制方法主要有：变压器隔离 、光电隔离 、浮地屏蔽、 采用仪表放大器提高
共模抑制比 。
一般数控系统组成包括：输入装置 、 输出装置 、 控制器和插补器等四大部分组成。
控制系统的四大要素是：给定量、执行机构、控制对象以及被控量 。
传感器把生产过程的信号转换成电信号，然后用A/D转换器把模拟信号变成数字信号，读入计算机中，对 于这样得到的数据，一般要进行一些预处理，其中最基本的处理有线性化处理、标度变换 和系统 误差的自动校准 。
计算机控制中的数字PID控制算法有 数字PID位置型控制算法 和 数字PID增量型控制算法 两 种基本形式。
经常采用的软件抗干扰技术包括：数字滤波技术 、开关量的软件抗干扰技术 、指令冗余技
、软件陷阱技术 等。
采用差分放大器作为信号前置放大是抑制串模 干扰的方法之一。
通常把叠加在被测信号上 的干扰信号称为串模干扰。
若信号的动态范围为川计算机字长n > log2 (1+N)
1、计算机控制系统中计算机和被控对象(或生产过程)两部分组成。计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为： 实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出。
3、 若3g为被采样的连续信号的最高频率，根据香农采样定理，采样周期必须满足
4、 人机接口的作用：一是输入程序或数据，完成各种操作控制;二是显示生产过程的工艺状况与运行结果。
6、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。选择D/A变换器字长时， 要求计算机系统输出的最小信号应小于执行机构的死区。
9、某8位A/D转换器的输入电压为0~+5V,则输入模拟量为3V是输出的数字量是99H
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。
计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。
在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。
ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。
模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。
信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。
按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。
模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。
线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。
计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mADC。
计算机系统由—计算机 和—生产过程 两大部分组成。
集散控制系统(DCS)的结构模式为：—操作站一控制站一现场仪表
变送器输出的信号为 0~10mA或 4~20mA 的统一信号。
模拟输出通道的结构型式主要取决于—输出保持器 的构成方式。
数控系统一般由数控装