1 / 9
文档名称:

计算机控制技术试题(2).docx

格式:docx   大小:74KB   页数:9页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

计算机控制技术试题(2).docx

上传人:sssmppp 2021/3/5 文件大小:74 KB

下载得到文件列表

计算机控制技术试题(2).docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:计算机控制技术试题(2)
一、 填空题(每空2分,共20分)
闭环控制系统是使被控量有较高的 。
控制系统常常按其开环传送函数中所含 环节个数来分类,分为“0”型, "I”型系统等。
在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母 o
控制系统开环对数频率特性中的截止频率co。的大小通常反映系统的, 而相位裕度Ym反映了系统运动的 o
系统的稳态误差与 有关。
在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换,其中 等三种信号变
换最重要。
若已给闭环系统的自然频率为COn,经验上,采样频率叽应取为 o
为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加 入。
平均值滤波是对信号y进行m次采样;滤波器的输出y(k)= o
二、 简答题(每题6分,共30分)
已知闭环系统如图1所示,
试问:1)若R(s)为单位斜坡函数时,其稳态误差为多少?
2)若N(s)为单位阶跃函数时,其稳态误差为多少? 3) R(s)、N(s)同时作用时,总误差为多少?
(不必进行具体计算)
已知A点信号如图2所示,试画出B点、C点的信号图形,设采样周期T=tt/2。
•-
A
计算机控制系统在选择A/D变换器时应注意哪几项指标?这些性能指标应根据什 么原则选取?
(已知 Z[l/s]=W—
(z-1)
Z[1/s2]=Tz/(z-1)2)
已知如下两种串联环节,试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
«<— G(z) ►
—► 1/s —► 1/s --► c*(t)
r(t)
已知 x(t)=(+5sin3t)
采样周期T=2兀/3,试求 采样信号x*(t)。
三、(12分)已知系统开环对数渐近幅频特性曲线如图4所不,试求:
静态误差系数;2)截止频率cos 3)相稳定裕度Ym
四、(1。分)已知控制器D(z)= °艺旨:拱的结构图如图5所示,若该控制器采用 定点计算机实现,试为其配置比例尺,并画出配置比例尺后的结构图。
五、(13分)若已知计算机控制系统结构如图6所不
图6
1)试确定使系统稳定的K的范围;
2)若将该系统改为连续系统(即取消采样开关及ZOH),试问使系统稳定的K值范 围。
所得结果说明了什么问题?
[注:已知Z[a/s(s+a)]=z( 1 -e'aT)/(z-1 )(z- e'aT)]
六、(15分)数字惯性滤波器是RC模拟滤波器数字化,
G f (S)=绑= l/(TfS +1) , Tf=RC
1) 试用一阶向后差分法将其离散化,求Gf(z);
2) 将该Gf(z)用直接程序实现法编排实现,写出u(k)表达式,画出实现框图;
3) 将该算法分成算法I及算法II,并画出程序流程图。
计算机控制技术(2)
评分标准(参考)
一、填空题(每空2分,共20分)
精度;;;;;;外
1 m
作用;7,采样、量化、零阶保持器;8. (4 ~ 10)绍,;;10. -EX0
二、简答题(每题6分,共30分)
0. 1; 0; 0. 1
第1问2分