yl-335b分拣单元的创新设计-论文.pdf

文档介绍：传 感 检 测 及 物 联 网
一分拣单元 的创新设计
徐 波 。郁 琰
江 阴职 业技 术 学 院 ，江 苏 江 阴
摘 要 ：针 对 分拣单 元分 拣 效率低 的 问题 ，提 出多个分拣 的 创新 设计 方案 。
关键 词 ：分 拣 效率 ；高速计 数器 ；减 法指 令
一
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引言 没有检测 到工件时 ．系统则判 断为无工件可分拣 ．
电机停止 。之后若再 有工件放置 于入 料 。需 再次按
一分 拣单元 是 自动生 产线 的最后 一个 单
启动按钮 ，方可进入分拣状态 。
元 ，是 对输送 单元传 送过 来 的已加工 、装 配的工件 进
在任意过程 中按停止按钮 ，电机可 急停 ，高速
行分拣 ，使不 同属性 的工件被分拣 到不 同的料槽 中
计数器清零 复位 ．重启后工件再 次从入料 ：通过方 为
但其 分拣效 率有些 低 ，每次只 能分拣 一个 ．当第 一个
有 效 。
分拣结束后 ，由电机 带动的传送带 也随着 电机停止 ．