基于联合双边滤波器的kinect深度图像滤波算法-论文.pdf

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基于联合双边滤 波器 的 深度 图像滤波算法
李知菲 。，陈 源
浙江师范大学 数理与信息工程学院，浙江 金华
十通信 作者电子邮箱 ．
摘 要 ：针 对 镜 头采 集的深度 图像 一般有 噪声和 黑洞 现 象，直接 应用 于人 体动作 跟踪和 识别等 系统 中效
果差 的问题 ，提 出一种基 于联合双边滤 波器的深度 图像 滤波 算法。算 法利用联合 双边 滤波原理 ，将 镜 头 同一
时刻采 集的深度 图像 和彩 ***像 作为输入 ，首先 ，用高斯核 函数 计算 出深度 图像 的空 间距 离权值和 彩 色 图像 的
灰度权值 ；然后 ，将这 两个权值相 乘得 到联合 滤波权值 ，并利 用快 速 高斯 变换替换 高斯核 函数 ，设计 出联合 双边滤 波