文档介绍:2017-1-27 1 第1章传感器的基本知识 2017-1-27 2 第1章传感器的基本知识学习要点?掌握传感器的概念及组成?熟悉传感器的分类方法?了解传感器的命名方法?掌握传感器的一般特性 2017-1-27 3 第1章传感器的基本知识 传感器的作用与地位 传感器的应用与发展 传感器的定义与组成 传感器的分类 传感器的命名及代号 传感器的基本特性本章小结复习思考题主要内容返回主目录 2017-1-27 4 第1章传感器的基本知识 传感器的作用与地位?世界是由物质组成的,各种事物都是物质的不同形态。人们为了从外界获得信息,必须借助于感觉器官。?人的“五官”——眼、耳、鼻、舌、皮肤分别具有视、听、嗅、味、触觉等直接感受周围事物变化的功能,人的大脑对“五官”感受到的信息进行加工、处理,从而调节人的行为活动。?人们在研究自然现象、规律以及生产活动中,有时需要对某一事物的存在与否作定性了解,有时需要进行大量的实验测量以确定对象的量值的确切数据,所以单靠人的自身感觉器官的功能是远远不够的,需要借助于某种仪器设备来完成,这种仪器设备就是传感器。传感器是人类“五官”的延伸,是信息采集系统的首要部件。 2017-1-27 5 第1章传感器的基本知识电量和非电量?表征物质特性及运动形式的参数很多,根据物质的电特性,可分为电量和非电量两类。?电量——一般是指物理学中的电学量,例如电压、电流、电阻、电容及电感等; ?非电量——则是指除电量之外的一些参数,例如压力、流量、尺寸、位移量、重量、力、速度、加速度、转速、温度、浓度及酸碱度等等。?人类为了认识物质及事物的本质,需要对物质特性进行测量,其中大多数是对非电量的测量。 2017-1-27 6 第1章传感器的基本知识传感器的作用?非电量不能直接使用一般的电工仪表和电子仪器进行测量,因为一般的电工仪表和电子仪器只能测量电量, 要求输入的信号为电信号。?非电量需要转化成与其有一定关系的电量,再进行测量, 实现这种转换技术的器件就是传感器。?传感器是获取自然或生产中信息的关键器件,是现代信息系统和各种装备不可缺少的信息采集工具。采用传感器技术的非电量电测方法,就是目前应用最广泛的测量技术。 2017-1-27 7 第1章传感器的基本知识传感器的地位?随着科学技术的发展, 传感器技术、通信技术和计算机技术构成了现代信息产业的三大支柱产业,分别充当信息系统的“感官”、“神经”和“大脑”,他们构成了一个完整的自动检测系统。?在利用信息的过程中,首先要解决的问题就是获取可靠、准确信息,所以传感器精度的高低直接影响计算机控制系统的精度,可以说没有性能优良的传感器, 就没有现代化技术的发展。返回本章目录 2017-1-27 8 第1章传感器的基本知识 传感器的应用与发展?传感器几乎渗透到所有的技术领域。如工业生产、宇宙开发、海洋探索、环境保护、资源利用、医学诊断、生物工程、文物保护等等广泛领域,并逐渐深入到人们的生活中。?在机器人的技术发展中,传感器采用与否及采用数量的多少是衡量机器人是否具有智能的标志,现代智能机器人因为采用了大量的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器,才使得其具有自我诊断、自我补偿、自我学习等能力,机器人通过传感器实现类似于人的知觉作用。传感器被称为机器人的“电五官”。 2017-1-27 9 第1章传感器的基本知识?在航空、航天技术领域,仅阿波罗 10号飞船就使用了数千个传感器对3295 个测量参数进行监测。 2017-1-27 10 第1章传感器的基本知识常娥一号