CAN-通信协议.pdf

文档介绍：CAN基础
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主要内容
„ 概述
„ 汽车总线与CAN标准
„ CAN的通信机制
„ 数据帧
„ 错误检测与错误帧
„ CAN的帧格式
„ 位定时与同步
„ 物理连接
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概述
„ CAN的起源
™ CAN—Controller Area Network—是20世纪
80年代初德国***公司为解决现代汽车中
众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交
换而开发的一种串行通信协议
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概述
„ CAN的起源
™ 传统的汽车线束连接
Body Control
Powertrain Control Seat
Door Control Power
Engine Transmission Control Locks
Control Control
Dash
board
Active
ABS/ASR Air
Suspension Airbag
Condition Light
Control
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概述
„ CAN的起源
™ 汽车的CAN网络
Body Control
Powertrain Control Seat
Door Control Power
Engine Transmission Control Locks
Control Control
CAN Dash CAN
board
Active
ABS/ASR Air
Suspension Airbag
Condition Light
Control