GPS实验报告二.pdf

文档介绍：北京航空航天大学 -朱剑飞


《GPS 导航原理》
课程大作业（二）



《GPS 导航静态定位》
《GPS 导航测量数据处理分析报告》






院（系）名称 宇航学院
专业名称 探测制导与控制技术
班 级
学 号
学生姓名 朱剑飞
指导老师 王新龙
年 月 日
北京航空航天大学 -朱剑飞
一、 实验内容与要求
、设用户近似坐标为
（X，Y，Z）=（-，-，）
根据卫星星历计算的卫星坐标为
（X，Y，Z）=（.，-.，.）
（X，Y，Z）=（-.，.，.）
（X，Y，Z）=（.，-.，.）
（X，Y，Z）=（-.，-.，.）
伪距观测值分别为
ρ=.; ρ=.
ρ=.; ρ=.
试解算用户的位置。
、对一组实测的 GPS 跑车实验数据进行处理，要求如下：
（）简述静态定位、动态定位、绝对定位、相对定位的概念；
（）根据""数据，在地理坐标下作出二维运动轨迹。
（）将地理坐标 ELH 数据转换为地球直角坐标 x,y,z，画出 x-t,y-t,z-t
曲线。
（）在地球直角坐标下进行 Kalman 滤波后，并作出 x-t,y-t,z-t 滤
波前后曲线。
二、 实验原理
、GPS 导航静态定位
a) 基本原理
GPS 系统通过用户接收机接收卫星发射的导航信号，测出由卫
星发出的信号传输到接收机的传输时间𝑡𝑖，就可计算出用户至第𝑖颗卫
星的距离（𝑐为电磁波传播速度）：
  c
𝑗 𝑗 𝑗
设用户待定坐标为(𝑥𝑖, 𝑦𝑖, 𝑧𝑖)，卫星坐标分