文档介绍：试题1
、选择题（每空2分，共10分）
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D
A、 从动件的尺寸
B、 机构组成情况
C、 原动件运动规律
D、 原动件运动规律和机构的组成情况
2、一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ，60mm，80mm， 100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构
A、
双摇杆
B、
双曲柄
C、
曲柄摇杆
D、
不能构成四杆机构
3、 凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击
A、 一次多项式运动规律
B、 二次多项式运动规律
C、 正弦加速运动规律
D、 余弦加速运动规律
4、 平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡
B、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来
C、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b与其直径D之比b/D<）
D、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡
5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、
模数
B、
分度圆上压力角
C、
齿数
D、
前3项
二、填空题（每空2分，共20分）
两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂w摩擦圆半径。
斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
2,则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系
在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）
什么是构件？
答：
构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
何谓四杆机构的“死点”？
答：
当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时Y =0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动
从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？
答：
出现根切现象的原因：
***的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段 c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N1，则***将把被切齿轮齿根一部分齿廓
切去。
避免根切的方法：
减小齿顶高系数ha*
加大***角a
变位修正
四、计算题（45分）
1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ （ 5*2 ）
小题a：
其中A、
B处各有一个转动副，
处有一个移动副，C、D处的移动副记作一个移动副。即
n 3, Pi
4,
Ph 0, p' F
所以该机构自由度为:
小题b：
其中A、B、
副记作一个移动副。
F 3n (2pl
3 7 ( 2 9
2、
G、H处各有一个转动副,
Ph
3n
(2p Ph P') F' (2 4 0 0)
F处为复合铰链有两个转动副,
B处有一个局部自由度，D、E处的两个移动
7, Pi 9,
P')
0) 1
F'
如图2所示机构中，各尺寸为:
IAB=30mm
Ph 1, P' 0, F'
1 ;所以该机构自由度为:
,lAC=100mm , IBD=50mm , lDE=40mm，曲柄以等角速度① 1=10 rad/s运动,
试用图解法求机构在 1 45
时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。（15 分）
1
C (C2 和 C3)为重合点，则 Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, 3 3=3 2,a 3= a 2
速度分析
vB 1IAB 10
Vc2
方向
VC2B
Vc3
VC2C3
AB
BC
〃BC
大小
aD
a p'd'
（沿p'd'方向）
aE
p'e'
（沿p'e'方向）
t
aC2B
2
a n2C2
lCB
lCB
空45
（顺时针）
3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。
已知z1=18