文档介绍：摘要理速度是一个关键。体文瓤是针对国家“毕钅俊癐车身视觉检测站”/针对视觉检测站中的实际采集图像及视觉检测系统对图像处理的要求,对多种预处理算法进行了比较研究,并进行了实验,确定了富有成效的图像预处图像的允辨率达到了提高图像识别的速度。此方法的运用提高处理速度一个数特定的需要提出了特定的判决函数。利用此硬件及此方法进行了实际图像的处理及识别,充分满足了在线的速度要求\\计算机视觉检测技术的研究与应用应时代发展的需要应运而生,而且日趋成熟。、随着它的广泛应用,对其要求也越来越高,特别是在速度上为了适应现代化工业生产的需要,提出了在线的要求。在视觉检测系统中,关键是对视觉图像进行处理,因此,为了提高视觉检测系统的处理速度,提高视觉图像的处中图像处理速度慢的缺点,’而为了满足国家“九五”攻关项目“轿车车身视觉检测系统”的在线要求而开展的。本文针对以下三个方面进行研究并取得了积极成果:,基于计算机的图像预处理方法的研究理算法。,基于金字塔法降低图像分辨率的模式识别方法的研究基于模板匹配的模式识别算法的计算量很大,本文通过采用金字塔法降低量级以上。\基于硬件咚偻枷翊砜ǖ哪J绞侗鸬氖迪挠布峁辜捌涮厥獾闹噶畛浞衷擞迷诹四0迤ヅ涞墓讨校⒏关键词:视觉检测在线测量预处理模式识别模板匹配、,,
曲·,—.,—,..,””,狥瑃”狟保琣猵—,..,..:,‘琓,
第一章绪论第一节计算机视觉解,由此形成了一门崭新的学科——计算机视觉随着时代的发展,科技的进步,人们对工业产品的数量和质量的要求也小断地提高。这样,就对检测技术在以往准确的基础上提出了更新的要求:迅速。方面要保证一定的测量精度,而另一方面又要保证一定的测量速度,即应在尽量短的时内获取尽量多的被检测物体的信息,完成检测过程。人类的大部分信息是通过视觉系统获取的。随着科学技术的不断进步,人们开始研究利用计算机等现代化工具来实现视觉功能,以增进对三维世界的理=昀矗随着加工工艺的不断提高,电子器件开始向大规模、超大规模集成电路方向发展,新的光电器件也层出不穷,再加上计算机技术的飞速发展,这些都为计算机视觉技术的研究和应用奠定了坚实的物质基础;同时,人们在生理学、心理学、人工智能及神经网络等众多领域所取得的巨大成果也相应地促进了计算机视觉技术的发展。在计算机视觉理论基础上发展起来的计算机视觉检测技术,以其非接触性、较高的精度和能够快速地获得被检测物体信息等优点,满足了现代工业生产对检测的要求。计算机视觉在实际应用中很大程度上一方面依赖于现代的微电子技术和数字信号处理技术,另一方面又要依赖现代图像处理与模式识别技术。本课题就是应计算机视觉检测技术的发展需要而进行的图像处理与模式识别技术方面的研究。视觉是人类和一些动物的基本功能。视觉世界是一个以客观物体的空问特性为主要特征的客观世界,它的光学和某些非光学特性是它的一些重要属性。计算机视觉是研究用计算机来模拟人和生物的视觉系统功能的技术学科,它属于计算机科学和人工智能研究领域的范畴。。计算机视觉既然是模拟人和牛物的视觉,它的研究目标基本上与人的视觉是一致的,即使计算机具有“感知”周围视觉世界的能力,具体来说,就是让计算机具有对周围世界的空间物体进行传感、抽象、判断的能力,从而达到识别、理解的目的。根据其处理过程的先后及复杂程度,计算机视觉的任务可以检测分战下列几个方面缤.:天津大学研究生论卫
通过激,匕、ǜ衅鞯榷灾苡檬泳醺抖进行传感,使订算机得到与视觉世界相对应维图像,该图像由数字组成,通常称为数字图像。获取数字图像是计算机视觉系统的必要的基本的功能。卣鞯某槿物体的表面色彩、纹理或物体的表面轮廓形状等,统称为特性或特征。特征的抽取就是在二维图像的基础上,分析对应的特性或特征等符号描述的表达方式。侗鹩敕掷其分析结果是各种参数、表格根据预先存储在计算机中的物体的“模式”,对特征抽取的结果进行分析、比较,判定图像中感兴趣的物体是否存在并确定它的位置,或区分、标识图像中各种物体的类别。畔⒗斫根据已知物体的三维模型从二维模型中估计推断出物体的三维立体信息,包括物体的三维空间位置、表面形状的朝向等。拔锏拿枋分析二维图像中各种物体的结构及它们的相互关系,或推断对应的三维空间中各物体的组成及三维空间关系。枷竦睦斫有可能的话,除了指出景物描述之外还得指出视觉世界以外的含义。不同的计算机视觉系统工作方式和过程不尽相同,但是大致可分为下列几个阶段:枷窕袢ご由于种种原因所得到的图像不够理想,例如模糊、噪声、变形等,顼处理就是对图像进行滤波、增强、矫正等一系列的操作,使其尽可能与实际景物相一致。预处理过程将在第二章详细介绍。对图像的特性进行检测,得到图像在不同区域的灰度、纹理等特性参数,利用这